[实用新型]一种对中夹持机构及其生产线有效
申请号: | 202220285607.9 | 申请日: | 2022-02-11 |
公开(公告)号: | CN216759041U | 公开(公告)日: | 2022-06-17 |
发明(设计)人: | 张晨宇;高超;王健 | 申请(专利权)人: | 三一机器人科技有限公司 |
主分类号: | B23Q3/06 | 分类号: | B23Q3/06 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人: | 王月 |
地址: | 102206 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型涉及工装夹持技术领域,具体涉及一种对中夹持机构及其生产线,包括驱动件和连接在驱动件上的换向器,换向器的两端分别设置有第一丝杆和第二丝杆,第一丝杆上连接有第一夹持块,第二丝杆上连接有第二夹持块。驱动件驱动换向器工作,第一丝杆和第二丝杆在换向器的带动下同步转动,使得第一夹持块和第二夹持块相向或相反运动,达到夹持或松开的效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 夹持 机构 及其 生产线 | ||
【主权项】:
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