[实用新型]一种具有精准定位功能的取药机械手伸出机构有效
| 申请号： | 202220256627.3 | 申请日： | 2022-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN217256296U | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 陈磊;何凤雷 | 申请（专利权）人： | 江苏芳华智慧医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 南京禾易知识产权代理有限公司 32320 | 代理人： | 詹庆铷 |
| 地址： | 211800 江苏省南京市中国（江苏）自由贸易试*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有精准定位功能的取药机械手伸出机构，涉及取药机械手技术领域，为解决现有的机械手伸出机构的定位机构过于复杂，故障率高，同时没有防夹紧过度结构，实用性有待提高的问题。所述旋转支撑座的上端设置有滑动通孔，且滑动通孔的内部滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定连接有夹持安装板，所述夹持安装板的一侧外表面上固定安装有光电开关和夹持气缸，两个所述夹持安装板相对而置，两个所述光电开关位置对应，所述夹持气缸的伸缩端设置有橡胶气囊，所述旋转支撑座外表面上的旋转安装孔内旋转安装有第一蜗杆。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 精准 定位 功能 机械手 伸出 机构 | ||
【主权项】：
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