[实用新型]一种托盘机器人顶升货叉有效
申请号: | 202220246734.8 | 申请日: | 2022-01-29 |
公开(公告)号: | CN216785643U | 公开(公告)日: | 2022-06-21 |
发明(设计)人: | 孙文 | 申请(专利权)人: | 广州市技田信息技术有限公司 |
主分类号: | B66F9/12 | 分类号: | B66F9/12;B66F9/24 |
代理公司: | 广州新诺专利商标事务所有限公司 44100 | 代理人: | 刘杉 |
地址: | 511300 广东省广州市增*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种托盘机器人顶升货叉,包括货叉主体和顶升机构,货叉主体包括第一板体和与第一板体上下相对的第二板体,顶升机构包括驱动机构、联动机构和安装支架,安装支架分别与第一板体、所述第二板体固定连接且其高度可调节,安装支架用于固定驱动机构,联动机构呈菱形且菱形的四角为四个铰接点,联动机构具有与第一板体、所述第二板体固定连接的第三铰接点、第四铰接点以及位于中部的第一铰接点、第二铰接点,驱动机构用于驱动第二铰接点靠近或远离第一铰接点以使第一板体上升或下降。菱形结构在传动过程中较稳定且承载能力强,安装支架和顶升机构共同对第一板体的支撑还使其可承托起具有更大重量的货物,提升力货叉承载能力。 | ||
搜索关键词: | 一种 托盘 机器人 顶升货叉 | ||
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