[实用新型]一种托盘机器人顶升货叉

说明书

本实用新型公开了一种托盘机器人顶升货叉，包括货叉主体和顶升机构，货叉主体包括第一板体和与第一板体上下相对的第二板体，顶升机构包括驱动机构、联动机构和安装支架，安装支架分别与第一板体、所述第二板体固定连接且其高度可调节，安装支架用于固定驱动机构，联动机构呈菱形且菱形的四角为四个铰接点，联动机构具有与第一板体、所述第二板体固定连接的第三铰接点、第四铰接点以及位于中部的第一铰接点、第二铰接点，驱动机构用于驱动第二铰接点靠近或远离第一铰接点以使第一板体上升或下降。菱形结构在传动过程中较稳定且承载能力强，安装支架和顶升机构共同对第一板体的支撑还使其可承托起具有更大重量的货物，提升力货叉承载能力。

技术领域

本实用新型属于叉车领域，具体涉及一种托盘机器人顶升货叉。

背景技术

目前，现有叉车的顶升货叉的顶升机构都是采用电动推杆或液压缸推动。其中，电动推杆推力较小，无法满足货叉承载力；液压缸自身体积比较大，安装空间难以满足，且顶升时结构不稳定。

因此，需要一种新的技术以解决现有技术中顶升结构不稳定、货叉承载力弱的问题。

实用新型内容

为解决现有技术中的上述问题，本实用新型提供了一种托盘机器人顶升货叉，其具有顶升结构稳定、货叉承载能力强的效果。

本实用新型采用了以下技术方案：

一种托盘机器人顶升货叉，包括货叉主体和顶升机构，所述货叉主体包括第一板体和与所述第一板体上下相对的第二板体，所述顶升机构固定安装在所述第一板体与所述第二板体之间且用于顶升所述第一板体；

所述顶升机构包括驱动机构和联动机构，所述联动机构呈菱形且菱形的四角为四个铰接点，所述联动机构的顶部和底部具有相对设置的第三铰接点、第四铰接点，所述联动机构还具有位于中部的第一铰接点、第二铰接点，所述第三铰接点、所述第四铰接点分别与所述第一板体、所述第二板体固定连接，所述驱动机构设有输出端，所述驱动机构用于驱动所述第一铰接点和所述第二铰接点相互远离或靠近；

所述顶升机构还包括安装支架，所述安装支架分别与所述第一板体、所述第二板体固定连接，所述安装支架在所述第一板体与所述第二板体之间的高度可调节，所述安装支架用于固定安装所述驱动机构。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述驱动机构包括驱动装置和螺纹杆，所述螺纹杆安装在所述驱动装置的输出端，所述第一铰接点、所述第二铰接点分别设有第一铰支座、第二铰支座，所述第一铰支座上设有供所述螺纹杆通过的杆过孔，所述杆过孔的内径大于所述螺纹杆的外径，所述第一铰支座上远离所述第二铰支座的一端与所述驱动机构的固定连接，所述第二铰支座上设有共所述螺纹杆通穿过的螺纹孔，所述第二铰支座与所述螺纹杆螺纹连接。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述杆过孔内设有轴承，所述螺纹杆所述第一铰支座轴承连接。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述驱动装置还设有减速器，所述减速器与所述输出端电连接。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述联动机构还包括首尾依次铰接的第一连接板、第二连接板、第三连接板和第四连接板，所述第一连接板与所述第二连接板、所述第三连接板与所述第四连接板的铰接点分别为第三铰接点、第四铰接点，所述第一连接板与所述第四连接板、所述第二连接板与所述第三连接板的铰接点分别为第一铰接点、第二铰接点，所述第三铰接点、所述第四铰接点处分别设有与所述第一板体、第二板体固定连接的第三铰支座、第四铰支座。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述安装支架包括第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件与所述第二支撑件铰接呈X型，所述第一支撑件与所述第二支撑件的铰接节点为第五铰接点，所述第五铰接点设有安装座，所述安装座与所述驱动机构固定；