[实用新型]一种托盘机器人顶升货叉

权利要求书

1.一种托盘机器人顶升货叉，其特征在于：包括货叉主体和顶升机构，所述货叉主体包括第一板体和与所述第一板体上下相对的第二板体，所述顶升机构固定安装在所述第一板体与所述第二板体之间且用于顶升所述第一板体；

所述顶升机构包括驱动机构和联动机构，所述联动机构呈菱形且菱形的四角为四个铰接点，所述联动机构的顶部和底部具有相对设置的第三铰接点、第四铰接点，所述联动机构还具有位于中部的第一铰接点、第二铰接点，所述第三铰接点、所述第四铰接点分别与所述第一板体、所述第二板体固定连接，所述驱动机构用于驱动所述第一铰接点和所述第二铰接点相互远离或靠近；

所述顶升机构还包括安装支架，所述安装支架分别与所述第一板体、所述第二板体固定连接，所述安装支架在所述第一板体与所述第二板体之间的高度可调节，所述安装支架用于固定安装所述驱动机构。

2.根据权利要求1所述的托盘机器人顶升货叉，其特征在于：所述驱动机构包括驱动装置和螺纹杆，所述螺纹杆安装在所述驱动装置的输出端，所述第一铰接点、所述第二铰接点分别设有第一铰支座、第二铰支座，所述第一铰支座上设有供所述螺纹杆通过的杆过孔，所述杆过孔的内径大于所述螺纹杆的外径，所述第一铰支座上远离所述第二铰支座的一端与所述驱动机构的固定连接，所述第二铰支座上设有共所述螺纹杆通穿过的螺纹孔，所述第二铰支座与所述螺纹杆螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的托盘机器人顶升货叉，其特征在于：所述杆过孔内设有轴承，所述螺纹杆所述第一铰支座轴承连接。

4.根据权利要求2所述的托盘机器人顶升货叉，其特征在于：所述驱动装置还设有减速器，所述减速器与所述输出端电连接。

5.根据权利要求1所述的托盘机器人顶升货叉，其特征在于：所述联动机构还包括首尾依次铰接的第一连接板、第二连接板、第三连接板和第四连接板，所述第一连接板与所述第二连接板、所述第三连接板与所述第四连接板的铰接点分别为第三铰接点、第四铰接点，所述第一连接板与所述第四连接板、所述第二连接板与所述第三连接板的铰接点分别为第一铰接点、第二铰接点，所述第三铰接点、所述第四铰接点处分别设有与所述第一板体、第二板体固定连接的第三铰支座、第四铰支座。

6.根据权利要求1所述的托盘机器人顶升货叉，其特征在于：所述安装支架包括第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件与所述第二支撑件铰接呈X型，所述第一支撑件与所述第二支撑件的铰接节点为第五铰接点，所述第五铰接点设有安装座，所述安装座与所述驱动机构固定；

所述第一支撑件、所述第二支撑件均设有固定端和滑动端，两所述固定端分别与所述第一板体、所述第二板体铰接，两所述滑动端分别与所述第一板体、所述第二板体滑动连接且铰接，两所述固定端位于靠近所述联动机构的一侧，两所述滑动端位于远离所述联动机构的一侧。

7.根据权利要求6所述的托盘机器人顶升货叉，其特征在于：所述第一板体、所述第二板体上分别设有第一滑槽、第二滑槽，两所述滑动端分别可转动地安装有第一滑块、第二滑块，所述第一滑块嵌入所述第一滑槽并可在所述第一滑槽内滑动，所述第二滑块嵌入所述第二滑槽并可在所述第二滑槽内滑动。

8.根据权利要求7所述的托盘机器人顶升货叉，其特征在于：所述第一滑块和/或第二滑块为滑轮。