[实用新型]微创手术末端执行器及微创手术机器人有效
| 申请号： | 202220242766.0 | 申请日： | 2022-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN217853081U | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 刘会聪;王凯瑶;侯诚 | 申请（专利权）人： | 苏州大学 |
| 主分类号： | A61B17/00 | 分类号： | A61B17/00;A61B17/29;A61B34/30 |
| 代理公司： | 苏州见山知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32421 | 代理人： | 袁丽花 |
| 地址： | 215000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种微创手术末端执行器及微创手术机器人，所述微创手术末端执行器，包括：相互铰接的上夹钳和下夹钳；上夹钳和下夹钳均对称设有弹性组件和钳体；弹性组件包括：弹性体、快换连接件、三维力传感器和盖板；快换连接件与钳体之间可拆卸连接。本申请提供的微创手术末端执行器利用快换连接件与钳体进行可拆卸连接，便于快速更换不同类型的钳体；还利用三维力传感器检测实施微创手术过程中末端执行器与人体器官组织之间的作用力，便于准确和实时进行力感知反馈。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 末端 执行 机器人 | ||
【主权项】：
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