[实用新型]伸缩机械装置及巡检机器人有效
| 申请号： | 202220241935.9 | 申请日： | 2022-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN217318083U | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 桂文凯;杨敉琳;张弢;赵万秋;赵文凯 | 申请（专利权）人： | 深圳优艾智合机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 深圳市力道知识产权代理事务所(普通合伙) 44507 | 代理人： | 何姣 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，具体公开一种伸缩机械装置及巡检机器人。伸缩机械装置，用于延长机械运动的行程，包括第一支架组件、第二支架组件、驱动组件、与第二支架组件连接的传动组件、杠杆组件和承载组件；杠杆组件包括滑轮和同步带，滑轮安装于第二支架组件，同步带跨接于滑轮并分别与第一支架组件和承载组件连接；驱动组件用于驱动传动组件带动第二支架组件沿第一轨迹做往复运动，并由第二支架组件带动杠杆组件同步运动，从而由杠杆组件带动承载组件沿第二轨迹做往复运动。本实用新型提供的伸缩机械装置，承载组件的行程大于第二支架组件的行程，携带物体时，物体具有较长的运行距离，包括伸缩机械装置的巡检机器人具有更大的巡检范围。 | ||
| 搜索关键词： | 伸缩 机械 装置 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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