[实用新型]伸缩机械装置及巡检机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，具体公开一种伸缩机械装置及巡检机器人。伸缩机械装置，用于延长机械运动的行程，包括第一支架组件、第二支架组件、驱动组件、与第二支架组件连接的传动组件、杠杆组件和承载组件；杠杆组件包括滑轮和同步带，滑轮安装于第二支架组件，同步带跨接于滑轮并分别与第一支架组件和承载组件连接；驱动组件用于驱动传动组件带动第二支架组件沿第一轨迹做往复运动，并由第二支架组件带动杠杆组件同步运动，从而由杠杆组件带动承载组件沿第二轨迹做往复运动。本实用新型提供的伸缩机械装置，承载组件的行程大于第二支架组件的行程，携带物体时，物体具有较长的运行距离，包括伸缩机械装置的巡检机器人具有更大的巡检范围。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种伸缩机械装置及巡检机器人。

背景技术

现有巡检机器人通常将相机模块固定在升降机构中进行巡检。但是目前升降机构搭载相机模块时，相机模块只能从升降机构顶部与升降机构同步升降，相机模块的行程长度只能是升降机构升降运动的长度，即相机模块的行程为从升降机构底部上升一个升降机构的升降长度或者从升降机构的顶部上升一个升降机构的升降长度，导致相机行程有限和巡检区域受限，难以满足复杂环境的巡检要求。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的之一为提供一种伸缩机械装置，旨在解决现伸缩行程有限而不能有效进行伸缩升降等问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例采用的技术方案如下：

一种伸缩机械装置，用于延长机械运动的行程，包括第一支架组件、第二支架组件、驱动组件、传动组件、杠杆组件和承载组件；

所述第二支架组件与所述传动组件连接；

所述杠杆组件包括滑轮和同步带，所述滑轮安装于所述第二支架组件，所述同步带跨接于所述滑轮并分别与所述第一支架组件和所述承载组件连接；

所述驱动组件用于驱动所述传动组件带动所述第二支架组件沿第一轨迹做往复运动，并由所述第二支架组件带动所述杠杆组件同步运动，从而由所述杠杆组件带动所述承载组件沿第二轨迹做往复运动。

在一些实施方式中，所述伸缩机械装置还包括导向组件，所述导向组件包括第一导向件和第二导向件；所述第一导向件用于对所述传动组件的运动进行导向；所述第二导向件用于对所述承载组件的运动进行导向。

在一些实施方式中，所述第一导向件包括至少一条第一导轨，所述第一导轨沿所述第一轨迹的延伸方向延伸设置并与所述第一支架组件连接；

和/或，所述第二导向件包括至少一条第二导轨，所述第二导轨沿所述第一轨迹的延伸方向设置并与所述第二支架组件连接。

在一些实施方式中，所述传动组件与所述第一导向件活动连接；所述承载组件与所述第二导向件活动连接。

在一些实施方式中，所述第一支架组件还包括第一夹持件，以用于夹持所述同步带；所述承载组件包括第二夹持件，以用于夹持所述同步带；

所述第一夹持件夹持所述同步带的部位和所述第二夹持件夹持所述同步带的部位分设于所述滑轮中心轴的相对两侧。

在一些实施方式中，所述滑轮的数量为两个，且分别沿所述第一轨迹延伸的方向安装于所述第二支架组件的相对两端。

在一些实施方式中，所述传动组件包括丝杆和第一连接件，所述丝杆沿与所述第一轨迹的延伸方向延伸设置，所述第一连接件与所述丝杆活动连接，所述第一连接件还与所述第二支架组件连接，由所述驱动组件驱动所述丝杆带动所述第一连接件携带所述第二支架组件沿所述第一轨迹做往复运动。

在一些实施方式中，所述伸缩机械装置还包括基座组件，所述第一支架组件和所述驱动组件均安装于所述基座组件；