[实用新型]伸缩机械装置及巡检机器人

权利要求书

1.一种伸缩机械装置，用于延长机械运动的行程，其特征在于，包括第一支架组件、第二支架组件、驱动组件、传动组件、杠杆组件和承载组件；

所述第二支架组件与所述传动组件连接；

所述杠杆组件包括滑轮和同步带，所述滑轮安装于所述第二支架组件，所述同步带跨接于所述滑轮并分别与所述第一支架组件和所述承载组件连接；

所述驱动组件用于驱动所述传动组件带动所述第二支架组件沿第一轨迹做往复运动，并由所述第二支架组件带动所述杠杆组件同步运动，从而由所述杠杆组件带动所述承载组件沿第二轨迹做往复运动。

2.如权利要求1所述的伸缩机械装置，其特征在于，所述伸缩机械装置还包括导向组件，所述导向组件包括第一导向件和第二导向件；所述第一导向件用于对所述传动组件的运动进行导向；所述第二导向件用于对所述承载组件的运动进行导向。

3.如权利要求2所述的伸缩机械装置，其特征在于，所述第一导向件包括至少一条第一导轨，所述第一导轨沿所述第一轨迹的延伸方向延伸设置并与所述第一支架组件连接；

和/或，所述第二导向件包括至少一条第二导轨，所述第二导轨沿所述第一轨迹的延伸方向设置并与所述第二支架组件连接。

4.如权利要求2所述的伸缩机械装置，其特征在于，所述传动组件与所述第一导向件活动连接；所述承载组件与所述第二导向件活动连接。

5.如权利要求1至4任一项所述的伸缩机械装置，其特征在于，所述第一支架组件还包括第一夹持件，以用于夹持所述同步带；所述承载组件包括第二夹持件，以用于夹持所述同步带；

所述第一夹持件夹持所述同步带的部位和所述第二夹持件夹持所述同步带的部位分设于所述滑轮中心轴的相对两侧。

6.如权利要求5所述的伸缩机械装置，其特征在于，所述滑轮的数量为两个，且分别沿所述第一轨迹的延伸方向安装于所述第二支架组件的相对两端。

7.如权利要求1至4任一项所述的伸缩机械装置，其特征在于，所述传动组件包括丝杆和第一连接件，所述丝杆沿与所述第一轨迹延伸的方向延伸设置，所述第一连接件与所述丝杆活动连接，所述第一连接件还与所述第二支架组件连接，由所述驱动组件驱动所述丝杆带动所述第一连接件携带所述第二支架组件沿所述第一轨迹做往复运动。

8.如权利要求1至4任一项所述的伸缩机械装置，其特征在于，所述伸缩机械装置还包括基座组件，所述第一支架组件和所述驱动组件均安装于所述基座组件；

和/或，所述第一轨迹和所述第二轨迹相互平行，所述第一轨迹包括直线轨迹、弧形轨迹、曲线轨迹中的至少一种。

9.一种巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人包括自动导引车、机器人主体、第一相机模块和第二相机模块；

所述机器人主体包括升降机构，所述升降机构为权利要求1至8任一项所述的伸缩机械装置；

所述机器人主体安装于所述自动导引车的顶部；

所述第一相机模块与所述承载组件连接以用于检测；

所述第二相机模块设于所述机器人主体的顶部以用于监控。

10.如权利要求9所述的巡检机器人，其特征在于，所述第一相机模块包括热成像相机、工业相机以及声波探测设备；

和/或，所述第二相机模块包括全景相机。

11.如权利要求9至10任一项所述的巡检机器人，其特征在于，所述机器人主体还包括壳体，所述壳体具有容纳腔，且所述壳体的顶部设有开口和用于安装所述第二相机模块的安装部；所述伸缩机械装置安装于所述容纳腔中，且所述伸缩机械装置的第二支架组件沿所述第一轨迹以及所述承载组件沿所述第二轨迹做升降运动时从所述开口伸出或从所述开口收回所述容纳腔中。

12.如权利要求11所述的巡检机器人，其特征在于，所述第一相机模块位于所述壳体的外部，所述壳体的侧壁设有避让缺口，所述避让缺口自所述开口的边缘沿与所述第一轨迹相同的延伸方向延伸以避让所述承载组件携带所述第一相机模块运动；

和/或，所述机器人主体还包括气体探测组件，所述气体探测组件收容于所述容纳腔中，所述气体探测组件包括至少一个气体传感器。