[实用新型]一种上肢助力装置有效
| 申请号： | 202220238984.7 | 申请日： | 2022-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN216682178U | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 张蓓;兰清;甄思哲;曾奥;瞿韦科;石佳能;张松;吴锦鹏 | 申请（专利权）人： | 武汉软件工程职业学院;武汉市众亦乐科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 武汉泰山北斗专利代理事务所(特殊普通合伙) 42250 | 代理人： | 董佳佳 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型属于助力辅助装置领域，提供了一种上肢助力装置，所述助力装置包括背体盒，所述背体盒左右两侧设置有多关节连接带，所述多关节连接带末端转轴连接有机械上臂，所述机械上臂末端转轴连接有机械下臂，所述机械下臂末端设有夹具连接件以及抓握手柄，所述背体盒侧面设有下腰带，所述下腰带卡扣连接有上腰带，所述上腰带末端连接于背体盒顶部。本实用新型解决了上肢助力装置穿戴复杂、减负效果不明显的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 上肢 助力 装置 | ||
【主权项】：
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