[实用新型]一种上肢助力装置

权利要求书

1.一种上肢助力装置，其特征在于：所述助力装置包括背体盒，所述背体盒左右两侧设置有多关节连接带，所述多关节连接带末端转轴连接有机械上臂，所述机械上臂末端转轴连接有机械下臂，所述机械下臂末端设有夹具连接件以及抓握手柄，所述背体盒侧面设有下腰带，所述下腰带卡扣连接有上腰带，所述上腰带末端连接于背体盒顶部。

2.如权利要求1所述一种上肢助力装置，其特征在于：所述多关节连接带包括三段直臂，相邻直臂之间，第一直臂与背体盒之间以及第三直臂与机械上臂之间均通过协作关节连接，其中第一直臂与背体盒之间协作关节包括转动盒，所述转动盒内设有电机和齿环，所述电机的输出轴末端设有安装块，所述安装块上设有中心齿轮且中心齿轮位于转动盒内，所述齿环内侧啮合设置有多个行星齿轮，所述中心齿轮位于多个行星齿轮的中心位置且与各行星齿轮啮合。

3.如权利要求2所述一种上肢助力装置，其特征在于：所述多个行星齿轮中心位置均设有安装孔，所述背体盒背面固定有固定块，所述固定块对应每个行星齿轮安装孔位置均设置有固定柱，所述固定柱安装至对应安装孔内，固定柱与安装孔可相对转动。

4.如权利要求2所述一种上肢助力装置，其特征在于：所述转动盒内设置有电机架，所述电机安装在电机架上，且电机输出轴穿过电机架。

5.如权利要求1所述一种上肢助力装置，其特征在于：所述下腰带和上腰带内均设有海绵。

6.如权利要求1所述一种上肢助力装置，其特征在于：所述左右两侧的下腰带通过卡扣连接。