[实用新型]一种上肢助力装置

说明书

本实用新型属于助力辅助装置领域，提供了一种上肢助力装置，所述助力装置包括背体盒，所述背体盒左右两侧设置有多关节连接带，所述多关节连接带末端转轴连接有机械上臂，所述机械上臂末端转轴连接有机械下臂，所述机械下臂末端设有夹具连接件以及抓握手柄，所述背体盒侧面设有下腰带，所述下腰带卡扣连接有上腰带，所述上腰带末端连接于背体盒顶部。本实用新型解决了上肢助力装置穿戴复杂、减负效果不明显的问题。

技术领域

本实用新型属于助力辅助装置领域，尤其涉及一种上肢助力装置。

背景技术

在工业、农业等许多领域，绝大多数劳动者经常需要长时间处理大量的流水线或大面积的农作物，长时间的重复性动作和长时间的手臂高抬状态对工人与农民造成一定的伤害。在这种背景下，为了能够给手臂提供支撑以避免此类工作带来的病痛的外骨骼设备，增强放大人体的出力效果，上肢外骨骼助力装置的研究逐渐兴起，并具有越来越广泛的应用前景。

本产品设计结构上通过机械臂实现三轴助力。穿戴式设计，使用起来更加方便，不受地点约束。设备内部集成，可根据工作环境选择不同的夹具，单人便可轻松穿戴，体积适中。适用于独立完成工作的劳动者使用，穿戴式设计使用起来更加灵活。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的在于解决了上肢助力装置穿戴复杂、减负效果不明显的问题。

本实用新型采用如下技术方案：所述助力装置包括背体盒，所述背体盒左右两侧设置有多关节连接带，所述多关节连接带末端转轴连接有机械上臂，所述机械上臂末端转轴连接有机械下臂，所述机械下臂末端设有夹具连接件以及抓握手柄，所述背体盒侧面设有下腰带，所述下腰带卡扣连接有上腰带，所述上腰带末端连接于背体盒顶部。

进一步的，所述多关节连接带包括三段直臂，相邻直臂之间，第一直臂与背体盒之间以及第三直臂与机械上臂之间均通过协作关节连接，其中第一直臂与背体盒之间协作关节包括转动盒，所述转动盒内设有电机和齿环，所述电机的输出轴末端设有安装块，所述安装块上设有中心齿轮且中心齿轮位于转动盒内，所述齿环内侧啮合设置有多个行星齿轮，所述中心齿轮位于多个行星齿轮的中心位置且与各行星齿轮啮合。

进一步的，所述多个行星齿轮中心位置均设有安装孔，所述背体盒背面固定有固定块，所述固定块对应每个行星齿轮安装孔位置均设置有固定柱，所述固定柱安装至对应安装孔内，固定柱与安装孔可相对转动。

进一步的，所述转动盒内设置有电机架，所述电机安装在电机架上，且电机输出轴穿过电机架。

进一步的，所述下腰带和上腰带内均设有海绵。

进一步的，所述左右两侧的下腰带通过卡扣连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种上肢助力装置中的上下腰带均通过卡扣连接:即插即用，穿戴方便；主要通过多关节连接带和协作关节连接来实现装置中各部位角度的变化，抓握手柄配合夹具连接件再根据不同的工作内容更换不同工作模具，进而减负效果明显。

附图说明

图1是本实用新型提供一种上肢助力装置整体结构图。

图2是本实用新型提供转动盒正视内部结构图。

图3是本实用新型提供转动盒后视内部结构图。

图4是本实用新型提供固定块结构图。

具体实施方式

为了使本实用新型专利目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

为了便于说明仅示出了与本实用新型实施例相关的部分。