[实用新型]夹爪装置有效
| 申请号： | 202220234632.4 | 申请日： | 2022-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN217345521U | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 许雄;刘博峰;王家鹏;翟嘉心;常莉 | 申请（专利权）人： | 上海节卡机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 唐正瑜 |
| 地址： | 201100 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种夹爪装置，属于夹爪技术领域。夹爪装置用于装配于执行末端，夹爪装置包括安装架、转轴、多个夹爪组件和第一驱动件，安装架具有连接部，连接部用于与执行末端连接；转轴可转动地设于安装架上；多个夹爪组件沿转轴的周向间隔分布，夹爪组件用于对目标件进行夹取；第一驱动件安装于安装架，第一驱动件用于驱动转轴转动；其中，夹爪组件与转轴之间设有缓冲组件，缓冲组件用于在夹爪组件与目标件夹取时提供缓冲作用。这种夹爪装置能够兼容多种物料的抓取，并且能够提高抓取过程中的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 装置 | ||
【主权项】：
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