[实用新型]一种夹爪装置有效
| 申请号： | 202220233790.8 | 申请日： | 2022-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN217195389U | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 廖翼兵;卢展鹏 | 申请（专利权）人： | 深圳力士智造科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 深圳市诺正鑫泽知识产权代理有限公司 44689 | 代理人： | 林国友 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提出一种夹爪装置，包括多个夹爪和等变距驱动组件，多个所述夹爪沿一个方向等间距设置，所述等变距驱动组件与多个所述夹爪滑动连接，所述等变距驱动组件可驱使多个所述夹爪等间距运动。托盘中放有等间距的多个大软包电池，夹爪可根据放置在托盘中的大软包电池之间的间距进行变距，使得多个夹爪能够成组的抓取托盘中的多个大软包电池。抓取后，当换盘与装盘的电池固定间距不同时，可通过多个夹爪带动多个大软包电池同时等间距运动，再成组放入另一种电池固定间距的电池托盘中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装置 | ||
【主权项】：
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