[实用新型]一种夹爪装置

权利要求书

1.一种夹爪装置，其特征在于，包括:

多个夹爪，沿一个方向等间距设置；

等变距驱动组件，与多个所述夹爪滑动连接，所述等变距驱动组件可驱使多个所述夹爪等间距运动。

2.根据权利要求1所述的夹爪装置，其特征在于，所述等变距驱动组件包括第一导轨和第一固定架，每一个所述夹爪均设有卡槽；

所述第一导轨固定于所述第一固定架上；

所述卡槽卡设于所述第一导轨上，使得多个所述夹爪可沿所述第一导轨运动。

3.根据权利要求2所述的夹爪装置，其特征在于，所述等变距驱动组件包括第一驱动机构、第一滑板以及第二导轨；

所述第一驱动机构和所述第二导轨固定于所述第一固定架上；

所述第一滑板滑动连接于所述第二导轨上；

所述第一驱动机构可驱使所述第一滑板沿所述第二导轨运动。

4.根据权利要求3所述的夹爪装置，其特征在于，所述第一滑板设有多个第一导孔，每一个所述夹爪均设有第一凸柱；

每一个所述第一凸柱卡设于每一个所述第一导孔内，且所述第一凸柱可沿所述第一导孔的长度方向运动。

5.根据权利要求4所述的夹爪装置，其特征在于，每一个所述第一导孔沿长度方向的两端分别设有第一端和第二端；

多个所述第一端之间或多个所述第二端之间的间距相等；

其中，所述第一滑板沿所述第二导轨运动，使得所述第一凸柱沿所述第一导孔的长度方向运动，从而使得多个所述夹爪等间距运动。

6.根据权利要求5所述的夹爪装置，其特征在于，多个所述第一端之间的间距为第一间距，多个所述第二端之间的间距为第二间距；

所述第一间距沿所述第二间距等间距的递增或递减。

7.根据权利要求6所述的夹爪装置，其特征在于，沿竖直方向，多个所述第一端位于多个所述第二端的上方，且所述第一间距沿所述第二间距递减，当所述第一滑板沿第二导轨向下运动时，多个所述夹爪之间的间距以等间距的方式递增。

8.根据权利要求2所述的夹爪装置，其特征在于，所述夹爪装置包括升降组件；

所述升降组件与所述第一固定架活动连接，所述升降组件可驱使所述第一固定架沿竖直方向上下运动。

9.根据权利要求1所述的夹爪装置，其特征在于，多个所述夹爪分两列平行排布，且两列所述夹爪之间存在间距。

10.根据权利要求1所述的夹爪装置，其特征在于，所述夹爪包括第一驱动部、第二驱动部、第一爪以及第二爪；

所述第一驱动部与所述第一爪固定连接；

所述第二驱动部与所述第二爪固定连接；

所述第一驱动部和所述第二驱动部可驱使所述第一爪和所述第二爪沿相对应方向或相反方向运动。