[实用新型]一种夹爪装置

说明书

本实用新型提出一种夹爪装置，包括多个夹爪和等变距驱动组件，多个所述夹爪沿一个方向等间距设置，所述等变距驱动组件与多个所述夹爪滑动连接，所述等变距驱动组件可驱使多个所述夹爪等间距运动。托盘中放有等间距的多个大软包电池，夹爪可根据放置在托盘中的大软包电池之间的间距进行变距，使得多个夹爪能够成组的抓取托盘中的多个大软包电池。抓取后，当换盘与装盘的电池固定间距不同时，可通过多个夹爪带动多个大软包电池同时等间距运动，再成组放入另一种电池固定间距的电池托盘中。

技术领域

本实用新型涉及软包电池输送设备技术领域，尤其涉及一种夹爪装置。

背景技术

软包电池在制作过程中，需要进行烘烤，而烘烤完成后需要换盘，以便于进入下一道工序。

目前软包电池换盘、装盘作业主要采用人工作业模式，为了提高作业效率，有部分厂家采用机械手对软包电池进行自动换盘、装盘操作。而机械手一次只能夹取一个软包电池进行自动换盘和装盘操作，其操作效率低，不利于软包电池的批量化生产；还有部分的机械手可以同时夹取多个软包电池，但机械手无法改变多个软包电池之间的间隙，所以就要求换盘与装盘的大小相同，多个软包电池之间的间隙不需要改变的情况下，软包电池才能通过机械手进行自动换盘和装盘操作，导致软包电池在自动换盘和装盘过程中带来诸多不便，夹取电池的方式有待进一步提高。

除软包电池以外，在其它应用场景下，也会遇到机械手无法等间距的抓取类似物料进行装盘和换盘操作问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处,提出一种夹爪装置

本实用新型通过以下技术方案实现的：

本实用新型提出一种夹爪装置，包括多个夹爪和等变距驱动组件，多个所述夹爪沿一个方向等间距设置，所述等变距驱动组件与多个所述夹爪滑动连接，所述等变距驱动组件可驱使多个所述夹爪等间距运动。

进一步的，所述等变距驱动组件包括第一导轨和第一固定架，每一个所述夹爪均设有卡槽，所述第一导轨固定于所述第一固定架上，所述卡槽卡设于所述第一导轨上，使得多个所述夹爪可沿所述第一导轨运动。

进一步的，所述等变距驱动组件包括第一驱动机构、第一滑板以及第二导轨，所述第一驱动机构和所述第二导轨固定于所述第一固定架上，所述第一滑板滑动连接于所述第二导轨上，所述第一驱动机构可驱使所述第一滑板沿所述第二导轨运动。

进一步的，所述第一滑板设有多个第一导孔，每一个所述夹爪均设有第一凸柱，每一个所述第一凸柱卡设于每一个所述第一导孔内，且所述第一凸柱可沿所述第一导孔的长度方向运动。

进一步的，每一个所述第一导孔沿长度方向的两端分别设有第一端和第二端，多个所述第一端之间或多个所述第二端之间的间距相等，其中，所述第一滑板沿所述第二导轨运动，使得所述第一凸柱沿所述第一导孔的长度方向运动，从而使得多个所述夹爪等间距运动。

进一步的，多个所述第一端之间的间距为第一间距，多个所述第二端之间的间距为第二间距，所述第一间距沿所述第二间距等间距的递增或递减。

进一步的，沿竖直方向，多个所述第一端位于多个所述第二端的上方，且所述第一间距沿所述第二间距递减，当所述第一滑板沿第二导轨向下运动时，多个所述夹爪之间的间距以等间距的方式递增。

进一步的，所述夹爪装置包括升降组件，所述升降组件与所述第一固定架活动连接，所述升降组件可驱使所述第一固定架沿竖直方向上下运动。

进一步的，多个所述夹爪分两列平行排布，且两列所述夹爪之间存在间距。

进一步的，所述夹爪包括第一驱动部、第二驱动部、第一爪以及第二爪，