[实用新型]一种可自动折叠和展开的微型无人机

摘要

本实用新型公开了一种可自动折叠和展开的微型无人机。为了减少无人机机臂占用的空间，方便收纳和携带，同时提高其机臂折叠和展开的自动化程度。本实用新型将机臂连接电液推杆使其转动，折叠时机臂贴靠机身，桨叶由于其余速可自然被机身逼停贴靠。机臂及其运动机构分为前后两部分，分别安装在机身的上下两部分，由此，可使得前后机臂同时运作贴靠机身并节约空间，使得机体紧凑可靠。机身设有的限位结构和侧面的圆弧凹陷设计使得机臂及其运动机构的运动角度范围得到合理限制。