[实用新型]无人驾驶清扫车有效
| 申请号： | 202220207502.1 | 申请日： | 2022-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN216663957U | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 陈强;张磊 | 申请（专利权）人： | 法睿兰达科技（武汉）有限公司 |
| 主分类号： | E01H1/00 | 分类号： | E01H1/00;E01H1/05;E01H3/02;B60K1/00 |
| 代理公司： | 北京众泽信达知识产权代理事务所(普通合伙) 11701 | 代理人： | 周振 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种无人驾驶清扫车，包括车架、转向单元、驱动单元、清扫单元、探测单元和主控板；转向单元设于车架的前侧；驱动单元设于车架的后侧；清扫单元设于车架的中部及后侧；探测单元包括视觉相机、激光雷达和碰撞检测条；视觉相机为四个，分别设于车架的四侧的下部，能够分别采集车架四侧的环境图像，激光雷达固定于车架的前侧的顶部，能够探测无人驾驶清扫车的前侧及左右侧的障碍物。碰撞检测条围设于车架的外周的下部，能够感知碰撞。主控板能够分别控制转向单元、驱动单元、清扫单元进行工作。整体上，探测单元、转向单元、驱动单元及清扫单元相互协作，能够较好地完成车间内地面的清扫，减少了人力劳动，节省了人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 清扫 | ||
【主权项】：
暂无信息
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