[实用新型]一种可升降竖井智能巡检机器人有效
| 申请号： | 202220199282.2 | 申请日： | 2022-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN217097797U | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 韦江平;李浩玮;王伟;黄智榜;欧阳峰;樊绍胜;黄明星;罗江潮;孙文敏;宋运团 | 申请（专利权）人： | 龙滩水电开发有限公司龙滩水力发电厂;深圳昱拓智能有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 湖南环创光达知识产权代理有限公司 43264 | 代理人： | 宋宇晴 |
| 地址： | 547300 广西壮族自*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可升降竖井智能巡检机器人，包括固定框和放置盒，放置盒位于固定框的底部，固定框的内部设置有升降机构；放置盒的四个外侧上均设置有防撞机构。本实用新型通过设有固定框，在固定框内顶侧的中部固定设有固定块，在固定块的底端固定设有双轴电机，通过双轴电机的两个输出轴带动两个旋转杆旋转，两个旋转杆带动两个绞线圈旋转，两个绞线圈会对两根钢丝拉线进行收线或者放线，进而使得放置盒可在竖井中升降；通过四个滚轮其中的一个在与竖井内壁接触时，其产生的碰撞力会经其中一个碰撞板、其中一个连接杆传输给其中一个限位块，此时依靠其中一个固定筒内部的弹簧自身的弹力作用，可将限位块上的碰撞力抵消掉。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 升降 竖井 智能 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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