[实用新型]一种可升降竖井智能巡检机器人

权利要求书

1.一种可升降竖井智能巡检机器人，包括固定框(1)和放置盒(2)，其特征在于，所述放置盒(2)位于固定框(1)的底部，所述固定框(1)的内部设置有升降机构；所述放置盒(2)的四个外侧上均设置有防撞机构；

所述升降机构包括固定块(301)和双轴电机(302)，所述固定块(301)固定在固定框(1)内顶侧的中部，所述双轴电机(302)固定在固定块(301)的底端，所述双轴电机(302)的两个输出轴上均固定设有旋转杆(303)，两个所述旋转杆(303)分别旋转插接在固定框(1)两个内侧上，两个所述旋转杆(303)中部的外表面上均固定套设有绞线圈(304)，两个所述绞线圈(304)中部的外表面上均活动缠绕有钢丝拉线(305)，两个所述钢丝拉线(305)的一端分别与两个绞线圈(304)中部的外表面固定连接，两个所述钢丝拉线(305)的另一端分别与放置盒(2)顶部的两端固定连接；

所述防撞机构包括固定筒(401)和固定环(402)，所述固定筒(401)固定在放置盒(2)其中一个外侧的中部，所述固定环(402)固定在固定筒(401)内腔的一端，所述固定环(402)的内部活动贯穿有连接杆(403)，所述连接杆(403)的一端固定设有限位块(404)且限位块(404)位于固定筒(401)的内部，所述连接杆(403)的另一端固定设有碰撞板(405)。

2.根据权利要求1所述的一种可升降竖井智能巡检机器人，其特征在于：两个所述旋转杆(303)与固定框(1)两个内侧的旋转连接处均固定嵌设有轴承(306)。

3.根据权利要求1所述的一种可升降竖井智能巡检机器人，其特征在于：四个所述碰撞板(405)的一侧上均固定设有滚轮(406)。

4.根据权利要求1所述的一种可升降竖井智能巡检机器人，其特征在于：四个所述固定筒(401)的内部均设置有弹簧(407)，四个所述弹簧(407)的两端分别与四个固定筒(401)其中的一个内侧和四个限位块(404)的一侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种可升降竖井智能巡检机器人，其特征在于：所述固定框(1)底部的两端均固定设有支腿(501)，两个所述支腿(501)的底端均固定设有底板(502)。

6.根据权利要求1所述的一种可升降竖井智能巡检机器人，其特征在于：所述固定框(1)两侧其中的两个边角处均固定设有扶手(503)。

7.根据权利要求1所述的一种可升降竖井智能巡检机器人，其特征在于：所述放置盒(2)的内底部横向固定设有固定板(6)，所述固定板(6)底端的中部固定设有智能监控摄像头(701)，所述放置盒(2)的两个内侧上分别固定设有中央处理模块(702)和数据存储模块(703)，所述放置盒(2)内顶侧的中部固定设有无线蓝牙模块(704)，所述固定框(1)另一个内侧的中部固定设有PLC控制器(705)，所述双轴电机(302)、智能监控摄像头(701)、中央处理模块(702)和无线蓝牙模块(704)均与PLC控制器(705)的输出端电性连接，所述智能监控摄像头(701)和中央处理模块(702)电性连接，所述中央处理模块(702)和数据存储模块(703)电性连接，所述数据存储模块(703)和无线蓝牙模块(704)与电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种可升降竖井智能巡检机器人，其特征在于：所述固定框(1)顶端的中部固定设有充电电池(8)，所述PLC控制器(705)与充电电池(8)电性连接。

9.根据权利要求1所述的一种可升降竖井智能巡检机器人，其特征在于：固定板(6)底部的两端均固定设有LED补光灯(9)，两个所述LED补光灯(9)均与PLC控制器(705)的输出端电性连接。

10.根据权利要求1所述的一种可升降竖井智能巡检机器人，其特征在于：固定板(6)顶端的中部固定设有配重铅块(10)。