[实用新型]一种可升降竖井智能巡检机器人

说明书

本实用新型公开了一种可升降竖井智能巡检机器人，包括固定框和放置盒，放置盒位于固定框的底部，固定框的内部设置有升降机构；放置盒的四个外侧上均设置有防撞机构。本实用新型通过设有固定框，在固定框内顶侧的中部固定设有固定块，在固定块的底端固定设有双轴电机，通过双轴电机的两个输出轴带动两个旋转杆旋转，两个旋转杆带动两个绞线圈旋转，两个绞线圈会对两根钢丝拉线进行收线或者放线，进而使得放置盒可在竖井中升降；通过四个滚轮其中的一个在与竖井内壁接触时，其产生的碰撞力会经其中一个碰撞板、其中一个连接杆传输给其中一个限位块，此时依靠其中一个固定筒内部的弹簧自身的弹力作用，可将限位块上的碰撞力抵消掉。

技术领域

本实用新型涉及智能巡检机器人技术领域，具体为一种可升降竖井智能巡检机器人。

背景技术

巡检机器人是一种枯燥、重复性强、机械性、耗时费力和劳动密集型的工作，而巡检机器人就是替代或辅助人类进行各种巡检工作，目前被应用在变电站、地下管廊、矿井、工厂等场所，现有的巡检机器人大多是人工通过拉绳将其置于竖井中并对巡检机器人进行升降，因巡检机器人本身较重，在升降的过程中，需要人工持续对拉绳施力，时间久了，工作人员的手臂会出现发麻的现象，此外巡检机器人在竖井内进行升降的过程中，可能会与竖井的内壁发生碰撞，严重时可能会损坏巡检机器人内的组件，为此我们提出一种可升降竖井智能巡检机器人用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可升降竖井智能巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可升降竖井智能巡检机器人，包括固定框和放置盒，所述放置盒位于固定框的底部，所述固定框的内部设置有升降机构；所述放置盒的四个外侧上均设置有防撞机构；

所述升降机构包括固定块和双轴电机，所述固定块固定在固定框内顶侧的中部，所述双轴电机固定在固定块的底端，所述双轴电机的两个输出轴上均固定设有旋转杆，两个所述旋转杆分别旋转插接在固定框两个内侧上，两个所述旋转杆中部的外表面上均固定套设有绞线圈，两个所述绞线圈中部的外表面上均活动缠绕有钢丝拉线，两个所述钢丝拉线的一端分别与两个绞线圈中部的外表面固定连接，两个所述钢丝拉线的另一端分别与放置盒顶部的两端固定连接；

所述防撞机构包括固定筒和固定环，所述固定筒固定在放置盒其中一个外侧的中部，所述固定环固定在固定筒内腔的一端，所述固定环的内部活动贯穿有连接杆，所述连接杆的一端固定设有限位块且限位块位于固定筒的内部，所述连接杆的另一端固定设有碰撞板。

优选的，两个所述旋转杆与固定框两个内侧的旋转连接处均固定嵌设有轴承。

优选的，四个所述碰撞板的一侧上均固定设有滚轮。

优选的，四个所述固定筒的内部均设置有弹簧，四个所述弹簧的两端分别与四个固定筒其中的一个内侧和四个限位块的一侧固定连接。

优选的，所述固定框底部的两端均固定设有支腿，两个所述支腿的底端均固定设有底板。

优选的，所述固定框两侧其中的两个边角处均固定设有扶手。

优选的，所述放置盒的内底部横向固定设有固定板，所述固定板底端的中部固定设有智能监控摄像头，所述放置盒的两个内侧上分别固定设有中央处理模块和数据存储模块，所述放置盒内顶侧的中部固定设有无线蓝牙模块，所述固定框另一个内侧的中部固定设有PLC控制器，所述双轴电机、智能监控摄像头、中央处理模块和无线蓝牙模块均与PLC控制器的输出端电性连接，所述智能监控摄像头和中央处理模块电性连接，所述中央处理模块和数据存储模块电性连接，所述数据存储模块和无线蓝牙模块与电性连接。

优选的，所述固定框顶端的中部固定设有充电电池，所述PLC控制器与充电电池电性连接。

优选的，所述固定板底部的两端均固定设有LED补光灯，两个所述LED补光灯均与PLC控制器的输出端电性连接。