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[发明专利]输煤栈桥轨道式巡检机器人自动清灰装置及巡检机器人-CN201910726201.2有效
发明人：欧阳峰;阳立华;刘智勇;李哲;刘让周;宋运团;潘致堂;樊绍胜;黄明星;罗江潮 -专利权人：深圳昱拓智能有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种输煤栈桥轨道式巡检机器人自动清灰装置，包括安装座、万向连接组件、防偏转组件和毛刷组件；万向连接组件，安装于安装座上，用于与输煤栈桥轨道式巡检机器人本体可拆卸式柔性连接；防偏转组件，包括上夹持单元和下夹持单元，上夹持单元和下夹持单元相互配合，用于弹性夹持待清理轨道的底边以防止偏转；毛刷组件，包括安装块和一个以上的毛刷单元，毛刷单元安装于安装块上，安装块弹性安装于安装座上。本发明还公开了一种输煤栈桥轨道式巡检机器人，包括机器人本体，还包括如上所述的清灰装置，清灰装置中的万向连接组件与机器人本体可拆卸式柔性连接。本发明的清灰装置及机器人均具有结构简单、运行顺畅、清灰效果好等优点。
栈桥轨道巡检机器人自动装置

[发明专利]一种巡检作业机器人的爬塔底盘平台及其调整方法-CN202110956285.6有效
发明人：樊绍胜;李雄;欧阳峰;黄明星;宋运团;刘智勇;孙文敏;罗江潮 -专利权人：深圳昱拓智能有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种巡检作业机器人的爬塔底盘平台及其调整方法，此平台包括底盘主架、多个前驱动机构、多个后驱动机构、安装板、负重作业基台、配重旋转机构和重心调节机构；底盘主架用于套设于塔架上，各前驱动机构位于底盘主架的前端，各后驱动机构位于底盘主架的后端，安装板通过配重旋转机构与底盘主架的后端转动连接，负重作业基台位于安装板上，重心调节机构位于安装板上，用于对安装板上的部件重心进行调整；各前驱动机构和各后驱动机构均包括驱动轮和驱动件，各驱动轮均与塔架接触并在驱动件的驱动下转动以实现底盘主架在塔架上的上下行走运动。本发明具有结构简单紧凑、行走安全可靠等优点。
一种巡检作业机器人底盘平台及其调整方法

[实用新型]燃气发电主厂房小型充电式巡检机器人-CN202222510941.2有效
发明人：韩玉鑫;王进科;兰建辉;罗江潮;黄明星;宋运团;潘致堂 -专利权人：广东大唐国际肇庆热电有限责任公司;深圳昱拓智能有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了燃气发电主厂房小型充电式巡检机器人，包括装置主体，所述装置主体包括通电索、驱动轮、旋转机构、电动伸缩杆以及底盘，所述装置主体顶部安装有监测摄像头，所述监测摄像头内部安装有红外感应装置，所述监测摄像头与无线通讯模块电性连接，所述无线通讯模块顶部安装有信号接收器，所述无线通讯模块安装于装置主体一侧，所述装置主体另一侧安装有导电杆，通过通电杆有利于使装置主体内部的静电能够通过通电杆与通电索连通，从而通过通电索与地面接触从而有利于使装置主体内部的静电传输给地面，从而减少该装置内部的静电，同时装置主体与驱动轮均为防静电聚氯乙烯材料，且装置底盘表面的陶瓷材质有效的减少了静电的产生。
燃气发电厂房小型充电式巡检机器人

[发明专利]一种基于5G通讯的发电厂升压站用巡检机器人-CN202210461398.3在审
发明人：王康;李乐;倪航;胡腾;王磊;商伟航;赵栋;刘志清;方力;李治霖;杨正强;袁驰;欧阳峰;樊绍胜;罗江潮 -专利权人：贵州金元茶园发电有限责任公司;深圳昱拓智能有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：发明公开了一种基于5G通讯的发电厂升压站用巡检机器人，包括底板和移动控制面板，壳体和底座之间设置有第一控制器单元，壳体的顶部设置有第一无线通信模组，底板的周围均安装有超声波避障传感器，底板的边侧依次安装有红外循迹传感器，移动控制面板的顶端分别安装有第二无线通信模组和物联网通信模组。发明是一种基于5G通讯的发电厂升压站用巡检机器人，该机器人采用红外循迹传感器、超声波避障传感器和视觉模组进行路线循迹和防碰撞保护，提高该机器人运动轨迹的精度。通过传感器模组形成环境数据报表和环境综合指标，通过Lora无线通信模组和物联网通信模组，实现了控制中心统一监控与物联网云平台实时监控的结合。
一种基于通讯发电厂升压巡检机器人

[实用新型]一种可升降竖井智能巡检机器人-CN202220199282.2有效
发明人：韦江平;李浩玮;王伟;黄智榜;欧阳峰;樊绍胜;黄明星;罗江潮;孙文敏;宋运团 -专利权人：龙滩水电开发有限公司龙滩水力发电厂;深圳昱拓智能有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可升降竖井智能巡检机器人，包括固定框和放置盒，放置盒位于固定框的底部，固定框的内部设置有升降机构；放置盒的四个外侧上均设置有防撞机构。本实用新型通过设有固定框，在固定框内顶侧的中部固定设有固定块，在固定块的底端固定设有双轴电机，通过双轴电机的两个输出轴带动两个旋转杆旋转，两个旋转杆带动两个绞线圈旋转，两个绞线圈会对两根钢丝拉线进行收线或者放线，进而使得放置盒可在竖井中升降；通过四个滚轮其中的一个在与竖井内壁接触时，其产生的碰撞力会经其中一个碰撞板、其中一个连接杆传输给其中一个限位块，此时依靠其中一个固定筒内部的弹簧自身的弹力作用，可将限位块上的碰撞力抵消掉。
一种升降竖井智能巡检机器人

[发明专利]一种智能巡检机器人-CN202210081511.5在审
发明人：韦江平;李浩玮;王伟;黄智榜;欧阳峰;樊绍胜;黄明星;罗江潮;孙文敏;宋运团 -专利权人：龙滩水电开发有限公司龙滩水力发电厂;深圳昱拓智能有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能巡检机器人，包括连接部和第一固定框，第一固定框固定在连接部的底端；连接部内顶侧的中部固定设有连接框，连接框的一侧并排固定设有两个慢速电动机，两个慢速电动机的输出轴均旋转贯穿连接框的一侧，两个慢速电动机输出轴的端部均固定设有旋转轴。本发明通过将两个旋转轴上的两个驱动轮悬挂在煤矿道两根并列的悬挂线上，而后对螺母进行旋转，螺母在旋转的过程中推动活动块上升，活动块带动支撑轴上升，支撑轴带动两个从动轮上升，使得两个从动轮的顶端与四个驱动轮的底端处于同一水平线上，这样在两个从动轮与四个驱动轮相互配合，机器人在悬挂线上上移动时不会与悬挂线脱离。
一种智能巡检机器人

[发明专利]基于5G通讯网络的高风险作业区域机器人-CN202210079832.1在审
发明人：程明;李泽华;马骏;王宏光;翟金星;孙万里;刘文利;苏利全;于爽;周作发;王亚超;高世明;马连波;欧阳峰;樊绍胜;黄明星;罗江潮;宋运团;孙文敏 -专利权人：通辽霍林河坑口发电有限责任公司;深圳昱拓智能有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于5G通讯网络的高风险作业区域机器人，包括导轨机构和可以在导轨机构上前后移动的行走机构，所述行走机构包括行走架，所述行走架底部设置有安装机构，安装机构保护固定盘，所述行走架的底部中心处通过连杆焊接有固定盘，所述固定盘的底部中心处嵌设安装有旋转电机。本发明中，该基于5G通讯网络的高风险作业区域机器人，设置有导轨机构和行走机构，通过行走机构在导轨机构上前后移动，可以实现大范围的巡检，并且行走机构内设置有滚轮和行走轮，滚轮位于导轨本体上开设的条形槽内，行走轮位于导轨本体上开设的横向行走通道内，通过滚轮可以将行走机构与导轨机构进行相对限位，提高了行走轮在横向行走通道内移动的稳定性。
基于通讯网络风险作业区域机器人

[发明专利]一种输煤皮带的非接触式智能巡检装置-CN202110966025.7在审
发明人：田旺;马超;廖方华;崔晓峰;李涌斌;黎谷云;李永卫;康兰元;董宝苍;武海澄;张久洲;张剑;韩耀龙;樊绍胜;欧阳峰;罗江潮 -专利权人：广东大唐国际潮州发电有限责任公司;深圳昱拓智能有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明公开了一种输煤皮带的非接触式智能巡检装置，包括轨道和设置于轨道上的巡检机器人，巡检机器人包括有机体，机体的底部沿竖直方向弹性连接有四个支撑杆，每个支撑杆的底端均转动连接有行走轮，机体的底部中心处还转动连接有限位滑轮，轨道的两侧向内凹陷形成有供行走轮滑动的滑槽，轨道的顶部沿巡检机器人滑动方向形成有与限位滑轮相适配的限位槽，机体通过四个行走轮以及限位滑轮滑动式嵌套至轨道上。本发明中的非接触式智能巡检装置，可保障巡检机器人能够始终在轨道上进行滑行，避免发生脱轨现象，并且当遇到障碍物时，巡检机器人也能够顺利的通过障碍物，避免机器人因碰到障碍物而频繁的停止运行。
一种皮带接触智能巡检装置

[实用新型]一种冷却塔巡检机器人-CN202120826498.2有效
发明人：朱志刚;罗玮;温文忠;龚家华;刘玉文;陈天晟;欧阳峰;樊绍胜;罗江潮;黄明星 -专利权人：深圳南山热电股份有限公司;深圳昱拓智能有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冷却塔巡检机器人，包括底座本体、支撑防护箱和卡柱式检修板装置，支撑防护箱设于所述底座本体上，支撑防护箱上卡柱有卡柱式检修板装置，卡柱式检修板装置包括固定框、弹性部件、固定卡柱和连接座，固定框上开设有槽体，连接座可滑动设于槽体内，连接座的一端连接有用于与支撑防护箱卡柱的固定卡柱，连接座远离固定卡柱的另一端与槽体内壁之间设有弹性部件，支撑防护箱上设有与固定卡柱配合的卡槽。本实用新型的冷却塔巡检机器人方便工作人员进行维修工作，可节约工作人员的操作时间，且固定框与支撑防护箱连接可靠性高、巡检的自动化程高度，能够与外界进行自动通讯，且能进行精确的定位，可实现精确智能控制。
一种冷却塔巡检机器人

[实用新型]一种轮式冷却塔巡检机器人-CN202120826135.9有效
发明人：邓勇;钟亮新;金海勇;石磊;郭鹏;肖波涛;梁后新;欧阳峰;樊绍胜;罗江潮;黄明星 -专利权人：深圳南山热电股份有限公司;深圳昱拓智能有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮式冷却塔巡检机器人，包括主体、移动终端、检测组件、减震装置和设于主体前端的一对行走轮和设于主体后端的一对滚轮，滚轮通过减震装置安装于主体上，移动终端和检测组件设于主体上，检测组件用于获取目标设备的信息，移动终端用于接收和传送所述检测组件获取的信息，并根据所述检测组件获取的信息来判断设备是否有故障，并向后台发出信号。本实用新型的轮式冷却塔巡检机器人，具有运行平稳可靠、一体化、替代人工、检测效果好、检测效率高、且能满足随时巡检要求等优点，解决了需使用人工检测，检测效率低等问题。
一种轮式冷却塔巡检机器人

[发明专利]一种皮带撕裂检测装置-CN202110956233.9在审
发明人：樊绍胜;周伟;欧阳峰;黄明星;周兴国;宋运团;刘智勇;孙文敏;罗江潮 -专利权人：深圳昱拓智能有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种皮带撕裂检测装置，包括安装板和位于所述安装板上且具有容纳腔的壳体，所述安装板于容纳腔内设有用于向皮带发射光束的光源发射单元和用于捕捉皮带上光源的相机，所述壳体的前侧设有供光束穿过的透明板；所述相机转动安装于所述安装板上，所述透明板上设置有清洁单元。本发明具有结构简单紧凑、自清洁、皮带撕裂检测精准可靠等优点。
一种皮带撕裂检测装置

[实用新型]一种移动机器人轨道系统-CN202021191761.7有效
发明人：樊绍胜;刘智勇;宋运团;欧阳峰;黄明星;罗江潮 -专利权人：深圳昱拓智能有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动机器人轨道系统，包括运行轨道、挂轨组件和供电组件，所述挂轨组件包括挂轨和连接板，所述挂轨的一端与所述运行轨道相连，另一端与所述连接板相连；所述供电组件包括安装型材、多个卡座和滑触线，所述安装型材沿所述运行轨道的布置方向固定于所述挂轨上，且位于所述运行轨道上方，所述滑触线通过间隔分布于所述安装型材上的卡座固定于所述安装型材上。本实用新型的移动机器人轨道系统具有结构简单、小型化、重量轻、拆装简便、不易变形、有效保证了移动机器人通过性等优点。
一种移动机器人轨道系统

[实用新型]一种轨道式自动巡检机器人的多功能充电房系统-CN202021203120.9有效
发明人：刘智勇;欧阳峰;樊绍胜;黄明星;罗江潮;宋运团 -专利权人：深圳昱拓智能有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道式自动巡检机器人的多功能充电房系统，包括箱体、充电组件和清洗组件；所述箱体的一侧开设有活动门，所述活动门对应配置有驱动组件，用于驱动所述活动门打开或关闭；所述充电组件安装于所述箱体内，用于为箱体内的机器人进行无线充电作业；所述清洗组件安装于所述箱体内，用于为箱体内的机器人进行清洗作业。本实用新型具有结构简单、模块化设计、易于拆装维护、耐腐蚀、可清洗、可无线充电等优点。
一种轨道自动巡检机器人多功能充电系统

[实用新型]一种移动机器人的导向驱动机构及走行机构-CN202021203231.X有效
发明人：樊绍胜;刘智勇;宋运团;欧阳峰;黄明星;罗江潮 -专利权人：深圳昱拓智能有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动机器人的导向驱动机构，包括驱动单元和导向限位单元，所述驱动单元包括第一安装组件、驱动件、驱动轮和多组承重轮，所述驱动件和驱动轮均安装于所述第一安装组件上，所述驱动件的输出端与所述驱动轮相连，所述驱动轮与移动机器人的运行轨道相互配合以进行驱动；多组所述承重轮均位于所述运行轨道上；所述导向限位单元包括第二安装组件和多组导向限位轮组，所述第二安装组件的下端转动安装于所述第一安装件上，其中至少一组所述承重轮安装于所述第一安装件上，各组所述导向限位轮组布置于所述第一安装组件或/和第二安装组件上以对驱动单元进行导向限位。本实用新型还公开了一种移动机器人的走行机构。本实用新型具有结构简单紧凑、动作灵活、通过性强等优点。
一种移动机器人导向驱动机构

[实用新型]一种机器人弹性伸缩旋转手臂-CN202021211342.5有效
发明人：樊绍胜;刘智勇;宋运团;欧阳峰;黄明星;罗江潮 -专利权人：深圳昱拓智能有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B25J18/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人弹性伸缩旋转手臂，包括旋转驱动组件、手臂安装件、伸缩驱动件、直线导轨、弹性伸缩手臂和对接安装件，所述手臂安装件与所述旋转驱动组件连接，所述伸缩驱动件和直线导轨均装设在所述手臂安装件上，所述弹性伸缩手臂装设在所述直线导轨上并可在所述伸缩驱动件的驱动下直线往复移动，所述对接安装件装设在所述弹性伸缩手臂的前端。本实用新型的机器人弹性伸缩旋转手臂具有结构紧凑、运行稳定可靠、适用范围广等优点。
一种机器人弹性伸缩旋转手臂

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