[实用新型]底座驱动装置及手术机器人有效
| 申请号： | 202220196730.3 | 申请日： | 2022-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN217430170U | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 冯强;王勇;唐吉辉;胡江 | 申请（专利权）人： | 重庆金山医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;H02K7/06 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 骆英静 |
| 地址： | 401100 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型所提供的一种底座驱动装置，包括底座、驱动脚轮、被动脚轮以及驻停机构。其中，至少两组驱动脚轮和被动脚轮设置于底座。驻停机构包括驻停支架、上楔形块、下楔形块、复位件、驱动机构和驻停脚。其中，驻停支架和驱动机构均置于底座。驱动机构横向安装于底座下方，在驻停模式下，驱动机构推动上楔形块水平运动，上楔形块的水平运动可转化成下楔形块的竖直运动，下楔形块带动驻停脚向下运动，实现摩擦驻停。在非驻停模式下，复位件在回复力的作用下始终向上提拉下楔形块，使驻停脚缩回。该结构简单，在高度方向上占用空间小，可实现轻量化设计。本实用新型还提供一种具有上述底座驱动装置的手术机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 底座 驱动 装置 手术 机器人 | ||
【主权项】：
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