[实用新型]一种用于带动机器人手指旋转的高精度旋转平台

摘要

本实用新型公开了一种用于带动机器人手指旋转的高精度旋转平台，包括机壳、驱动电机、行星齿轮减速箱、主动齿轮、传动轴、从动齿轮和旋转圆台，行星齿轮减速箱的输出轴上固定安装所述主动齿轮；所述传动轴竖直设置，所述传动轴的下端固定安装所述从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述传动轴的顶端固定安装水平设置的所述旋转圆台，所述旋转圆台可转动安装在所述机壳上，所述旋转圆台的上表面设置有用于安装机械人手指的安装孔。本实用新型和机器人手指独立设计，配套使用，可以随时更换和安装，旋转圆台可以带动机器人手指360°旋转，可以满足任意位置和任意角度的定位，让机器人手指抓取物品更加灵活。