[实用新型]一种用于带动机器人手指旋转的高精度旋转平台

说明书

本实用新型公开了一种用于带动机器人手指旋转的高精度旋转平台，包括机壳、驱动电机、行星齿轮减速箱、主动齿轮、传动轴、从动齿轮和旋转圆台，行星齿轮减速箱的输出轴上固定安装所述主动齿轮；所述传动轴竖直设置，所述传动轴的下端固定安装所述从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述传动轴的顶端固定安装水平设置的所述旋转圆台，所述旋转圆台可转动安装在所述机壳上，所述旋转圆台的上表面设置有用于安装机械人手指的安装孔。本实用新型和机器人手指独立设计，配套使用，可以随时更换和安装，旋转圆台可以带动机器人手指360°旋转，可以满足任意位置和任意角度的定位，让机器人手指抓取物品更加灵活。

技术领域

本实用新型属于机器人领域，更具体地，涉及一种用于带动机器人手指旋转的高精度旋转平台。

背景技术

众所周知，机器人设备在帮助人们生产生活方面发挥了越来越重要的作用，随着科学技术的发展，机器人在各行各业的使用率更加普及，而机器人上的机械臂和机器人手指就像人类的手一样，是发挥作用的重要组成部分。

机械臂和机械手指在工业上常用于抓取、搬运物件，或者固定零件用于加工，能代替人类在有害的环境下操作以保护人身安全，但市面上存在的机器人手指，只能满足单一的抓取功能，即抓取和放下物品，却无法带物品旋转，不能灵活使用，这样会限制机器人手指的应用场合。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种用于带动机器人手指旋转的高精度旋转平台，其采用齿轮传动，定位精度高，工作可靠，可以满足机器人手指任意位置和任意角度的定位，让机器人手指抓取物品更加灵活。

为实现上述目的，按照本实用新型，提供了一种用于带动机器人手指旋转的高精度旋转平台，其特征在于，包括机壳、驱动电机、行星齿轮减速箱、主动齿轮、传动轴、从动齿轮和旋转圆台，其中：

所述驱动电机和所述行星齿轮减速箱均位于所述机壳内并且分别固定安装在所述机壳上，所述驱动电机的电机轴连接所述行星齿轮减速箱的输入轴，所述行星齿轮减速箱的输出轴竖直朝上设置，并且所述行星齿轮减速箱的输出轴上固定安装所述主动齿轮；

所述传动轴竖直设置，所述传动轴的下端固定安装所述从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述传动轴的顶端固定安装水平设置的所述旋转圆台，所述旋转圆台可转动安装在所述机壳上，所述旋转圆台的上表面设置有用于安装机械人手指的安装孔。

优选地，所述机壳包括外壳和连接在所述外壳顶部的法兰，所述法兰的边缘超出所述外壳，所述传动轴的上端超出所述法兰。

优选地，所述机壳包括保护盖，所述保护盖包括固定连接在一起的上盖和下盖，所述下盖承接所述旋转圆台，所述上盖固定安装在所述法兰上，所述旋转圆台位于所述保护盖内。

优选地，所述旋转圆台和/或所述上盖上设置有滚珠轨道，所述滚珠轨道内放置有多颗滚珠，所述旋转圆台和所述上盖配合夹住所述滚珠并将各滚珠限制在所述滚珠轨道内，以防止滚珠掉落，所述下盖与所述滚珠分别位于所述旋转圆台的下方和上方，并且所述下盖与所述滚珠配合夹住所述旋转圆台。

优选地，所述上盖和/或下盖的内壁具有限位部，以用于限制所述旋转圆台的径向移动。

优选地，所述从动齿轮通过卡簧固定安装在所述传动轴上。

优选地，所述驱动电机和所述行星齿轮减速箱均通过螺钉固定安装在所述法兰上。

总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

1)本实用新型和机器人手指独立设计，配套使用，可以随时更换和安装，旋转圆台可以带动机器人手指360°旋转，可以满足任意位置和任意角度的定位，让机器人手指抓取物品更加灵活。

2)本实用新型采用齿轮传动，结构简单，精度高，工作可靠，安装和维护十分方便。