[实用新型]一种水蜜桃种植园用收获采摘装置

摘要

本实用新型公开了一种水蜜桃种植园用收获采摘装置，包括外套杆，所述外套杆内壁滑动连接有第一支杆，所述第一支杆顶部固定连接有调节板，所述调节板贯穿外套杆并向外延伸，所述外套杆侧壁连接有用于调整调节板位置的调节机构；所述第二支杆与第一支杆之间连接有用于角度调整的定位机构。本实用新型通过外套杆、第一支杆、第二支杆、交叉杆、采摘收纳盒、驱动机构和卡合组件之间的相互配合，采摘时通过外套杆将采摘收纳盒移动至水蜜桃位置，而后驱动机构启动后带动交叉杆闭合，卡合组件将桃枝裁剪，完成一个水蜜桃的采摘，这样可有效减小人工攀爬采摘的安全隐患，提高采摘效率。