[实用新型]一种水蜜桃种植园用收获采摘装置

说明书

本实用新型公开了一种水蜜桃种植园用收获采摘装置，包括外套杆，所述外套杆内壁滑动连接有第一支杆，所述第一支杆顶部固定连接有调节板，所述调节板贯穿外套杆并向外延伸，所述外套杆侧壁连接有用于调整调节板位置的调节机构；所述第二支杆与第一支杆之间连接有用于角度调整的定位机构。本实用新型通过外套杆、第一支杆、第二支杆、交叉杆、采摘收纳盒、驱动机构和卡合组件之间的相互配合，采摘时通过外套杆将采摘收纳盒移动至水蜜桃位置，而后驱动机构启动后带动交叉杆闭合，卡合组件将桃枝裁剪，完成一个水蜜桃的采摘，这样可有效减小人工攀爬采摘的安全隐患，提高采摘效率。

技术领域

本实用新型涉及水蜜桃采摘装置技术领域，尤其涉及一种水蜜桃种植园用收获采摘装置。

背景技术

水蜜桃属于球形可食用水果类，其果实具有美肤、清胃、润肺、祛痰等功效，它的蛋白质的含量比苹果、葡萄高一倍，比梨子多七倍；铁的含量比苹果多三倍，比梨子多五倍，素有“果中皇后”的美誉，富含多种维生素，其中维生素C最高，具有极高的营养价值。

目前水蜜桃大多种植在果园内，水蜜桃的树高大多有3-4米，在水蜜桃的收获季节，通常需要人工爬到树上进行果实的采摘，然而一些长于树枝高处的水蜜桃，由于其枝丫较细，人工攀爬存在较大的安全隐患，同时在人工攀爬采摘时，其采摘效率低，且需要频繁的上下树将果实送至地面，这样大大的增加了人工劳动强度，基于上述问题，我们提出了一种水蜜桃种植园用收获采摘装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种水蜜桃种植园用收获采摘装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种水蜜桃种植园用收获采摘装置，包括外套杆，所述外套杆内壁滑动连接有第一支杆，所述第一支杆顶部固定连接有调节板，所述调节板贯穿外套杆并向外延伸，所述外套杆侧壁连接有用于调整调节板位置的调节机构；所述第一支杆远离外套杆的一端转动连接有第二支杆，所述第二支杆与第一支杆之间连接有用于角度调整的定位机构；所述第二支杆远离第一支杆的一端外壁转动连接有两根交叉杆，所述第二支杆外壁连接有用于调整两根交叉杆开合的驱动机构；两根所述交叉杆外侧壁均固定连接有长安装板，所述长安装板外壁固定连接有多个呈碗状的采摘收纳盒，两个所述长安装板上的采摘收纳盒呈对称设置，所述采摘收纳盒远离长安装板一端可拆卸连接有用于截断桃树枝的卡合组件。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述外套杆内壁开设有与调节板相适配的活动孔，所述调节板滑动连接在活动孔内侧壁上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述调节机构包括固定连接在外套杆外侧壁上的两个固定板，两个所述固定板之间转动连接有调节丝杠，所述调节板螺纹套接在调节丝杠外表面。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述调节丝杠其中一端贯穿对应所述固定板并固定连接有调节手轮，所述外套杆外侧壁固定连接有调节握把。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二支杆外侧壁固定连接有U型板，所述U型板内壁转动连接有安装销轴，所述第一支杆固定套接在安装销轴外表面。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述定位机构包括转动连接在第二支杆外表面的支撑杆，所述支撑杆侧壁贯穿并螺纹连接有定位杆，所述支撑杆侧壁开设有多个与定位杆相适配的螺纹孔，所述第一支杆侧壁开设有多个与定位杆相适配的螺纹定位槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动机构包括固定连接在第二支杆外表面的电动推杆，所述电动推杆活塞端固定连接有安装座，所述安装座外侧壁转动连接有两根推动杆，两根所述推动杆远离安装座的一端与对应所述交叉杆转动连接。