[实用新型]标定装置有效
| 申请号： | 202220171492.0 | 申请日： | 2022-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN216792397U | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 何保刚 | 申请（专利权）人： | 库卡机器人（广东）有限公司 |
| 主分类号： | G01R31/34 | 分类号： | G01R31/34 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 528315 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型的实施例提供了一种标定装置，包括：测试组件、采集装置和控制装置，测试组件包括测试架体以及设于测试架体上的负载惯量盘和待测电机，负载惯量盘与待测电机的输出轴可拆卸连接；采集装置与负载惯量盘和待测电机相连，用于检测负载惯量盘的转动参数以及待测电机的电参数；控制装置与采集装置和待测电机电连接，用于控制电参数以调节待测电机的负载。本实用新型的技术方案中，在负载惯量盘的作用下，将待测电机直接与负载惯量盘相连，可极大减少中间传动机构，也减少了加载电机的限制，在控制时可直接通过控制装置增加或降低待测电机的转速，甚至可以对待测电机的负载进行变化，从而使得标定结果更准确，同时也更符合工业机器人的实际使用场景。 | ||
| 搜索关键词： | 标定 装置 | ||
【主权项】：
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