[实用新型]标定装置有效
申请号: | 202220171492.0 | 申请日: | 2022-01-21 |
公开(公告)号: | CN216792397U | 公开(公告)日: | 2022-06-21 |
发明(设计)人: | 何保刚 | 申请(专利权)人: | 库卡机器人(广东)有限公司 |
主分类号: | G01R31/34 | 分类号: | G01R31/34 |
代理公司: | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人: | 尚志峰;汪海屏 |
地址: | 528315 广东省佛山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 标定 装置 | ||
1.一种标定装置,其特征在于,包括:
测试组件,包括测试架体以及设于所述测试架体上的负载惯量盘和待测电机,所述负载惯量盘与所述待测电机的输出轴可拆卸连接;
采集装置,与所述负载惯量盘和所述待测电机相连,所述采集装置用于检测所述负载惯量盘的转动参数以及所述待测电机的电参数;
控制装置,与所述采集装置和所述待测电机电连接,所述控制装置用于控制所述电参数以调节所述待测电机的负载。
2.根据权利要求1所述的标定装置,其特征在于,所述负载惯量盘设于所述测试架体的一侧,所述标定装置还包括:
固定板,设于所述测试架体的另一侧,所述待测电机通过所述固定板固定在所述测试架体上。
3.根据权利要求2所述的标定装置,其特征在于,还包括:
安装板,设于所述测试架体上,所述负载惯量盘设于所述安装板的一侧,所述固定板设于所述安装板的另一侧。
4.根据权利要求1所述的标定装置,其特征在于,所述控制装置包括直流母线侧和三相交流侧;
其中,所述直流母线侧通过所述采集装置与所述负载惯量盘电连接,所述三相交流侧通过所述采集装置与所述待测电机电连接。
5.根据权利要求1所述的标定装置,其特征在于,所述采集装置具体包括:
机柜;
电测试组件,设于所述机柜内,所述电测试组件与所述控制装置电连接,所述电测试组件用于检测所述电参数和所述转动参数。
6.根据权利要求5所述的标定装置,其特征在于,所述电测试组件具体包括:
直流测试箱,与所述控制装置电连接,所述直流测试箱用于确定所述负载惯量盘的直流信号;
交流测试箱,与所述待测电机电连接,所述交流测试箱用于确定所述待测电机的交流信号。
7.根据权利要求6所述的标定装置,其特征在于,所述采集装置还包括:
存储器和处理器,设于所述机柜内,所述存储器用于存储所述直流信号和所述交流信号,所述处理器用于分析所述直流信号和所述交流信号以确定标定结果。
8.根据权利要求5所述的标定装置,其特征在于,还包括:
工况选择装置,与所述控制装置电连接,所述控制装置用于根据所述工况选择装置接收的工况选择指令调节所述电机的电参数。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的标定装置,其特征在于,所述负载惯量盘的数量为多个,每个所述负载惯量盘与所述待测电机一一对应。
10.根据权利要求9所述的标定装置,其特征在于,所述测试架体上设有多个安装位,每个所述安装位上设有一个所述负载惯量盘。
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