[实用新型]一种七轴工业焊接机器人用快拆式焊接头

摘要

本实用新型公开了一种七轴工业焊接机器人用快拆式焊接头，涉及焊接机器人技术领域。本实用新型包括工作台和安装块，工作台的上表面安装有七轴工业焊接机器人本体，七轴工业焊接机器人本体包括机械臂，机械臂为“U”形结构，安装块的一端安装有焊接头本体，安装块贯穿机械臂与机械臂的一端滑动连接。本实用新型通过按动机械臂两侧的推块可以带动推杆滑动，推杆推动楔形块在滑槽内滑动，当楔形块完全移出卡槽内时向外抽拉安装块即可完成安装块及其一端上的焊接头本体的拆除工作，方便对焊接头本体进行更换或者维修，有效地提高了焊接头本体更换或维修工作的工作效率。