[实用新型]一种七轴工业焊接机器人用快拆式焊接头

权利要求书

1.一种七轴工业焊接机器人用快拆式焊接头，包括工作台(1)和安装块(4)，其特征在于：所述工作台(1)的上表面安装有七轴工业焊接机器人本体(2)，七轴工业焊接机器人本体(2)包括机械臂(3)，机械臂(3)为“U”形结构，安装块(4)的一端安装有焊接头本体(5)，安装块(4)贯穿机械臂(3)与机械臂(3)的一端滑动连接，机械臂(3)的内部两侧均开设有卡槽(12)，机械臂(3)的两个侧壁内均贯穿并滑动连接有推杆(6)，推杆(6)的一端位于卡槽(12)内，推杆(6)的另一端固定连接有推块(7)，推杆(6)的表面套设有第一弹簧(8)，第一弹簧(8)的一端与机械臂(3)的一侧固定连接，第一弹簧(8)的另一端与推块(7)的一侧固定连接，安装块(4)的两侧面均开设有滑槽(9)，滑槽(9)内固定连接有第二弹簧(10)，第二弹簧(10)的一端固定连接有楔形块(11)，楔形块(11)的一半位于滑槽(9)内，楔形块(11)的另一半位于卡槽(12)内。

2.根据权利要求1所述的一种七轴工业焊接机器人用快拆式焊接头，其特征在于，所述第二弹簧(10)设置有三个，且均匀分布在滑槽(9)内。

3.根据权利要求1所述的一种七轴工业焊接机器人用快拆式焊接头，其特征在于，所述工作台(1)的底部四角处均固定连接有实心矩形柱(13)，实心矩形柱(13)的表面套有与其相匹配的空心矩形柱(14)，空心矩形柱(14)的下端密封设置，实心矩形柱(13)与空心矩形柱(14)滑动连接，实心矩形柱(13)内贯穿并螺纹连接有螺纹杆(15)，螺纹杆(15)的表面固定套装有第一斜锥齿轮(16)，实心矩形柱(13)的一侧内部贯穿并转动连接有转轴(17)，转轴(17)的一端固定连接有第二斜锥齿轮(18)，第二斜锥齿轮(18)与第一斜锥齿轮(16)啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种七轴工业焊接机器人用快拆式焊接头，其特征在于，所述转轴(17)的另一端固定连接有拧块。

5.根据权利要求3所述的一种七轴工业焊接机器人用快拆式焊接头，其特征在于，所述转轴(17)的表面贯穿并转动连接有支撑块(19)，支撑块(19)的下端与空心矩形柱(14)的内底面固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种七轴工业焊接机器人用快拆式焊接头，其特征在于，所述空心矩形柱(14)的内底面固定连接有挡块(20)，挡块(20)的高度高于第一斜锥齿轮(16)的高度。

7.根据权利要求3所述的一种七轴工业焊接机器人用快拆式焊接头，其特征在于，所述空心矩形柱(14)的下端固定连接有防滑橡胶垫。