[实用新型]一种七轴工业焊接机器人用快拆式焊接头

说明书

本实用新型公开了一种七轴工业焊接机器人用快拆式焊接头，涉及焊接机器人技术领域。本实用新型包括工作台和安装块，工作台的上表面安装有七轴工业焊接机器人本体，七轴工业焊接机器人本体包括机械臂，机械臂为“U”形结构，安装块的一端安装有焊接头本体，安装块贯穿机械臂与机械臂的一端滑动连接。本实用新型通过按动机械臂两侧的推块可以带动推杆滑动，推杆推动楔形块在滑槽内滑动，当楔形块完全移出卡槽内时向外抽拉安装块即可完成安装块及其一端上的焊接头本体的拆除工作，方便对焊接头本体进行更换或者维修，有效地提高了焊接头本体更换或维修工作的工作效率。

技术领域

本实用新型属于焊接机器人技术领域，特别是涉及一种七轴工业焊接机器人用快拆式焊接头。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，焊接机器人上的焊接头在长时间使用后需要对其进行更换或者维修工作，现有的焊接机器人上的焊接头安装在安装块上，并且通过多个螺丝将安装块安装在焊接机器人的机械臂上，当焊接头需要更换或者维修时拆除较慢，降低了焊接机器人上焊接头更换或维修工作的工作效率。

为解决上述问题，本实用新型提出一种七轴工业焊接机器人用快拆式焊接头。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种七轴工业焊接机器人用快拆式焊接头，解决现有的焊接机器人上的焊接头安装在安装块上，并且通过多个螺丝将安装块安装在焊接机器人的机械臂上，当焊接头需要更换或者维修时拆除较慢，降低了焊接机器人上焊接头更换或维修工作的工作效率的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种七轴工业焊接机器人用快拆式焊接头，包括工作台和安装块，所述工作台的上表面安装有七轴工业焊接机器人本体，七轴工业焊接机器人本体包括机械臂，机械臂为“U”形结构，安装块的一端安装有焊接头本体，安装块贯穿机械臂与机械臂的一端滑动连接，机械臂的内部两侧均开设有卡槽，机械臂的两个侧壁内均贯穿并滑动连接有推杆，推杆的一端位于卡槽内，推杆的另一端固定连接有推块，推杆的表面套设有第一弹簧，第一弹簧的一端与机械臂的一侧固定连接，第一弹簧的另一端与推块的一侧固定连接，安装块的两侧面均开设有滑槽，滑槽内固定连接有第二弹簧，第二弹簧的一端固定连接有楔形块，楔形块的一半位于滑槽内，楔形块的另一半位于卡槽内。

进一步地，所述第二弹簧设置有三个，且均匀分布在滑槽内，通过三个第二弹簧可以让楔形块更稳定地在滑槽内滑动。

进一步地，所述工作台的底部四角处均固定连接有实心矩形柱，实心矩形柱的表面套有与其相匹配的空心矩形柱，空心矩形柱的下端密封设置，实心矩形柱与空心矩形柱滑动连接，实心矩形柱内贯穿并螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆的表面固定套装有第一斜锥齿轮，实心矩形柱的一侧内部贯穿并转动连接有转轴，转轴的一端固定连接有第二斜锥齿轮，第二斜锥齿轮与第一斜锥齿轮啮合连接，通过转动转轴可以带动第二斜锥齿轮转动，第二斜锥齿轮带动第一斜锥齿轮转动，第一斜锥齿轮带动螺纹杆转动，以此可以让螺纹杆带动实心矩形柱上下移动，即可以达到调平工作台的效果，方便本装置在不平整的地面上使用。

进一步地，所述转轴的另一端固定连接有拧块，通过拧动拧块可以方便带动转轴转动，以此可以达到省力的效果。

进一步地，所述转轴的表面贯穿并转动连接有支撑块，支撑块的下端与空心矩形柱的内底面固定连接，通过支撑块可以让转轴转动的更稳定。

进一步地，所述空心矩形柱的内底面固定连接有挡块，挡块的高度高于第一斜锥齿轮的高度，通过挡块的高度高于第一斜锥齿轮的高度可以避免实心矩形柱的下端碰到第一斜锥齿轮，起到了保护第一斜锥齿轮的效果。