[实用新型]直轨式爬行焊接机器人

摘要

本实用新型公开了一种直轨式爬行焊接机器人，其通过在直轨底面上设置多个磁力座，直轨侧部设置驱动齿带，直轨顶面设置导向槽，再通过驱动仓内的驱动装置和驱动槽啮合实现其在直轨上的行走；所述的驱动仓的侧部连接设置有焊枪固定模块，并且可实现焊枪固定模块与驱动仓间距的调整，所述的焊枪固定模块内部还设置有摆动驱动马达控制焊枪在一定范围内摆动，以此实现对不同焊缝宽度进行焊接。本实用新型结构设计新颖，其可实现驱动仓在直轨上的行走，并通过齿带以及驱动槽同时与直轨卡固，可有效的防止该设备运行中滑脱；还实现了驱动离合装置的设置，可在焊接点实现固定。