[实用新型]一种贴装机器人关节传感器

摘要

本实用新型公开了一种贴装机器人关节传感器，包括保护盖和安装在保护盖内部的检测器，所述保护盖的一侧固定安装有安装背板，所述安装背板的内侧固定安装有电路板，所述电路板的一侧固定安装有检测器，所述检测器的内侧固定安装有齿轮，所述保护盖内部的一次固定安装有安装轴，所述安装轴的一侧固定安装有涡轮，所述保护盖的内部通过轴安装有翻折安装板，本实用新型通过采用的翻折安装板对能对关节翻折动作的关节进行测量，改变了传统测量装置只能安装在翻版连接轴上的问题，解决了传统测量装置所需要空间过大，无法改变安装位置问题，而一体化设计能有效降低装置传感器的体积，从而可使本装置可在承重结构与动力结构分离的关节使用。