[实用新型]一种贴装机器人关节传感器

说明书

本实用新型公开了一种贴装机器人关节传感器，包括保护盖和安装在保护盖内部的检测器，所述保护盖的一侧固定安装有安装背板，所述安装背板的内侧固定安装有电路板，所述电路板的一侧固定安装有检测器，所述检测器的内侧固定安装有齿轮，所述保护盖内部的一次固定安装有安装轴，所述安装轴的一侧固定安装有涡轮，所述保护盖的内部通过轴安装有翻折安装板，本实用新型通过采用的翻折安装板对能对关节翻折动作的关节进行测量，改变了传统测量装置只能安装在翻版连接轴上的问题，解决了传统测量装置所需要空间过大，无法改变安装位置问题，而一体化设计能有效降低装置传感器的体积，从而可使本装置可在承重结构与动力结构分离的关节使用。

技术领域

本实用新型涉及关节传感，特别涉及一种贴装机器人关节传感器，属于机器人技术领域。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，而现在的机器人具有智能化小型化等功能，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，支撑机器人活动重要的部件是关节，而关节是机器人一个重要的结构。

目前机器人关节普遍采用舵机控制，舵机控制承重结构与动力结构为一体化，同时舵机内置传感器，所以市面上很少有独立的关节传感器，少数能找到的存在体积过大，安装不便，通信不快等问题，同时检测的动作一般都只能检测旋转方向的力量，而对于翻动关节的力量无法进行检测，导致承重结构与动力结构分离的关节结构没有很好的传感器，机器无法很好了解关节旋转角度与力量等信息，也不能帮助机器人控制姿态，影响机器人整体的移动能力。

实用新型内容

本实用新型的目的在提供一种贴装机器人关节传感器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种贴装机器人关节传感器，包括保护盖和安装在保护盖内部的检测器，所述保护盖的一侧固定安装有安装背板，所述安装背板的内侧固定安装有电路板，所述电路板的一侧固定安装有检测器，所述检测器的内侧固定安装有齿轮，所述保护盖内部的一次固定安装有安装轴，所述安装轴的一侧固定安装有涡轮，所述保护盖的内部通过轴安装有翻折安装板。

优选的，所述翻折安装板的内侧固定安装有涡杆，所述翻折安装板的底部固定安装有连接板，所述连接板的内侧固定安装有安装孔。

优选的，所述连接板的底部活动安装有延伸杆，所述延伸杆的底部通过螺纹安装有固定套，所述固定套的底部固定安装有螺栓孔。

优选的，所述涡轮与齿轮配合使用，且涡轮的底部与翻折安装板内部的涡杆连接。

优选的，所述齿轮的内侧贯穿有固定轴，且固定轴的正面设置有安装卡槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型一种贴装机器人关节传感器，通过采用的翻折安装板对能对关节翻折动作的关节进行测量，改变了传统测量装置只能安装在翻版连接轴上的问题，解决了传统测量装置所需要空间过大，无法改变安装位置问题，而一体化设计能有效降低装置传感器的体积，从而可使本装置可在承重结构与动力结构分离的关节使用，准确了解这种关节的偏转角度与偏转的加速度，从而能更好帮助机器人控制自身姿态，使机器人能适应不同的地形，增加机器人的使用范围，同时采用延伸杆与固定套能增加本装置的长度，提高装置安装的便利性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型拆解结构示意图；

图3为本实用新型内部结构示意图；

图4为本实用新型翻折安装板结构示意图。