[实用新型]一种贴装机器人关节传感器

权利要求书

1.一种贴装机器人关节传感器，包括保护盖（1）和安装在保护盖（1）内部的检测器（6），其特征在于，所述保护盖（1）的一侧固定安装有安装背板（5），所述安装背板（5）的内侧固定安装有电路板（8），所述电路板（8）的一侧固定安装有检测器（6），所述检测器（6）的内侧固定安装有齿轮（7），所述保护盖（1）内部的一次固定安装有安装轴（3），所述安装轴（3）的一侧固定安装有涡轮（2），所述保护盖（1）的内部通过轴安装有翻折安装板（4）。

2.根据权利要求1所述的一种贴装机器人关节传感器，其特征在于：所述翻折安装板（4）的内侧固定安装有涡杆（10），所述翻折安装板（4）的底部固定安装有连接板（12），所述连接板（12）的内侧固定安装有安装孔（11）。

3.根据权利要求2所述的一种贴装机器人关节传感器，其特征在于：所述连接板（12）的底部活动安装有延伸杆（13），所述延伸杆（13）的底部通过螺纹安装有固定套（14），所述固定套（14）的底部固定安装有螺栓孔（15）。

4.根据权利要求1所述的一种贴装机器人关节传感器，其特征在于：所述涡轮（2）与齿轮（7）配合使用，且涡轮（2）的底部与翻折安装板（4）内部的涡杆（10）连接。

5.根据权利要求1所述的一种贴装机器人关节传感器，其特征在于：所述齿轮（7）的内侧贯穿有固定轴（9），且固定轴（9）的正面设置有安装卡槽。