[实用新型]一种手术机器人主操作手的位姿测试工装系统有效
| 申请号： | 202220047217.8 | 申请日： | 2022-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN217548206U | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 文洋;赵佳伟;高海丰;王伟 | 申请（专利权）人： | 苏州康多机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/20 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理有限公司 11473 | 代理人： | 徐苏明 |
| 地址： | 215153 江苏省苏州市高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种手术机器人主操作手的位姿测试工装系统，涉及机器人技术领域，所述手术机器人主操作手的位姿测试工装系统，包括适于依次与主操作手各关节连杆连接的第一测试工装、第二测试工装、第三测试工装、第四测试工装、第五测试工装及第六测试工装；第一测试工装上设有第二测量面和第四测量面，第二测试工装上设有第三测量面，第三测试工装上设有第五测量面和第六测量面，第四测试工装上设有第七测量面，第五测试工装上设有第八测量面，第六测试工装上设有第九测量面。该手术机器人主操作手的位姿测试工装系统，通过空间测量设备测量对应的两个测量面之间的角度以得到各关节转动角度，结合运动学正解公式以得出主操作手末端的位姿。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手术 机器 人主 操作手 测试 工装 系统 | ||
【主权项】：
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