[实用新型]示踪装置的安装结构、示踪装置、手术器械和手术机器人有效
| 申请号： | 202220036484.5 | 申请日： | 2022-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN217611390U | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 刘晓飞 | 申请（专利权）人： | 北京和华瑞博医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/20 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 娜拉 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了示踪装置的安装结构、示踪装置、手术器械和手术机器人，示踪装置的安装结构包括第一部分、第二部分和弹性件，第一部分承载定位元件，第二部分用于与目标物体固定连接；第一部分和第二部分中的一者包括第一轴和设置在第一轴上的凸出部，另一者包括第一腔室和位于第一腔室进口处或内部的挡缘，挡缘间有开口；弹性件用于对第一部分施加弹出力；第一部分与第二部分为可拆卸连接，可拆卸连接被设置为，凸出部与挡缘在轴向对准时由弹出力作用以在轴向互相抵靠形成定位；凸出部与开口对准时，第一部分由弹出力驱动与第二部分脱离。本申请实施例能够降低定位元件的安装和拆卸难度。 | ||
| 搜索关键词： | 装置 安装 结构 手术器械 手术 机器人 | ||
【主权项】：
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