[实用新型]示踪装置的安装结构、示踪装置、手术器械和手术机器人

说明书

本申请实施例提供了示踪装置的安装结构、示踪装置、手术器械和手术机器人，示踪装置的安装结构包括第一部分、第二部分和弹性件，第一部分承载定位元件，第二部分用于与目标物体固定连接；第一部分和第二部分中的一者包括第一轴和设置在第一轴上的凸出部，另一者包括第一腔室和位于第一腔室进口处或内部的挡缘，挡缘间有开口；弹性件用于对第一部分施加弹出力；第一部分与第二部分为可拆卸连接，可拆卸连接被设置为，凸出部与挡缘在轴向对准时由弹出力作用以在轴向互相抵靠形成定位；凸出部与开口对准时，第一部分由弹出力驱动与第二部分脱离。本申请实施例能够降低定位元件的安装和拆卸难度。

技术领域

本申请属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种示踪装置的安装结构、示踪装置、手术器械和手术机器人。

背景技术

随着科技的发展，定位技术在人们生产和生活中的应用越来越广泛。为了实现目标物体的定位，通常需要在目标物体上设置示踪装置。通过获取示踪装置的位置，从而确定目标物体或者目标物体上示踪装置所在位置点的位置。

然而，经本申请的发明人发现，采取相关技术中的一些安装方式安装的示踪装置易与外界物体产生碰撞或摩擦而导致定位精度受到影响，而另一些安装方式安装的示踪装置不便于安装和拆卸。

实用新型内容

本申请实施例提供一种示踪装置的安装结构、示踪装置、手术器械和手术机器人，能够在保证示踪装置的定位精度的同时，方便示踪装置的安装和拆卸。

第一方面，本申请实施例提供了一种示踪装置的安装结构，示踪装置的安装结构包括第一部分、第二部分及弹性件，第一部分的顶面设置有容纳凹槽，容纳凹槽为圆形，容纳凹槽用于安装定位元件，第二部分用于与目标物体固定连接，第一部分与第二部分为可拆卸连接；第一部分和第二部分中的其中一者包括第一轴和设置在第一轴上的凸出部，另一者包括容纳凸出部的第一腔室和设置在第一腔室进口处或内部的挡缘，挡缘间设置有开口；弹性件用于对第一部分施加弹出力；其中，可拆卸连接被设置为，凸出部与挡缘在轴向对准时由弹出力作用以在轴向互相抵靠形成定位；凸出部与开口对准时，第一部分由弹出力驱动与第二部分脱离。

根据本申请第一方面的一些实施方式，第一部分与第二部分之间设置有周向限位结构，周向限位结构被设置为在弹出力作用下保持接合以限位。

这样，通过增设周向限位结构，可以实现第一部分与第二部分的周向限位，避免在第一部分与第二部分相抵靠时定位元件和第一部分发生相对于第二部分的移动，保证定位的精准性。

根据本申请第一方面前述任一实施方式，周向限位结构设置于凸出部与挡缘之间，周向限位结构被设置为在第一部分在装入方向上相对于第二部分移动时脱离周向限位。

这样，只需要在装入方向上施加一定外力便可以解除第一部分与第二部分之间的周向限位，从而便于第一部分的拆卸。

根据本申请第一方面前述任一实施方式，周向限位结构为沿轴向的凹凸镶嵌结构，第一部分在装入方向上相对于第二部分移动时凹凸镶嵌结构脱离镶嵌。

由此，通过凹凸镶嵌结构便可以实现第一部分与第二部分之间的周向限位，并且只需要在装入方向上施加一定外力便可以使凹凸镶嵌结构脱离镶嵌，解除第一部分与第二部分之间的周向限位，从而便于第一部分的拆卸。

根据本申请第一方面前述任一实施方式，第一轴和凸出部位于第一部分，第一腔室和挡缘位于第二部分；第一轴设置有轴向限位结构，弹性件的第一端与轴向限位结构固定连接。

根据本申请第一方面的另一些实施方式，第一轴和凸出部位于第二部分，第一腔室和挡缘位于第一部分。

根据本申请第一方面前述任一实施方式，弹性件包括弹簧。