[实用新型]示踪装置的安装结构、示踪装置、手术器械和手术机器人

权利要求书

1.一种示踪装置的安装结构，其特征在于，所述安装结构包括第一部分、第二部分及弹性件，所述第一部分的顶面设置有容纳凹槽，所述容纳凹槽为圆形，所述容纳凹槽用于安装定位元件，所述第二部分用于与目标物体固定连接，所述第一部分与所述第二部分为可拆卸连接；

所述第一部分和所述第二部分中的其中一者包括第一轴和设置在所述第一轴上的凸出部，另一者包括容纳所述凸出部的第一腔室和设置在所述第一腔室进口处或内部的挡缘，所述挡缘间设置有开口；

所述弹性件用于对所述第一部分施加弹出力；

其中，所述可拆卸连接被设置为，所述凸出部与所述挡缘在轴向对准时由所述弹出力作用以在轴向互相抵靠形成定位；所述凸出部与所述开口对准时，所述第一部分由所述弹出力驱动与所述第二部分脱离。

2.根据权利要求1所述的示踪装置的安装结构，其特征在于，所述第一部分与所述第二部分之间设置有周向限位结构，所述周向限位结构被设置为在所述弹出力作用下保持接合以限位。

3.根据权利要求2所述的示踪装置的安装结构，其特征在于，所述周向限位结构设置于所述凸出部与所述挡缘之间，所述周向限位结构被设置为在所述第一部分在装入方向上相对于所述第二部分移动时脱离周向限位。

4.根据权利要求3所述的示踪装置的安装结构，其特征在于，所述周向限位结构为沿轴向的凹凸镶嵌结构，所述第一部分在装入方向上相对于所述第二部分移动时所述凹凸镶嵌结构脱离镶嵌。

5.根据权利要求1所述的示踪装置的安装结构，其特征在于，所述第一轴和所述凸出部位于所述第一部分，所述第一腔室和所述挡缘位于所述第二部分；

所述第一轴设置有轴向限位结构，所述弹性件的第一端与所述轴向限位结构固定连接。

6.根据权利要求1所述的示踪装置的安装结构，其特征在于，所述第一轴和所述凸出部位于所述第二部分，所述第一腔室和所述挡缘位于所述第一部分。

7.根据权利要求1所述的示踪装置的安装结构，其特征在于，所述弹性件包括弹簧。

8.根据权利要求1所述的示踪装置的安装结构，其特征在于，在所述第一轴的轴向方向上，所述第一轴的第一端凸出于所述凸出部的端面；

所述第一腔室的内壁上开设有沿轴向延伸的定位孔，所述定位孔的直径等于所述第一轴的第一端的直径；

在所述第一部分和所述第二部分处于套合状态时，所述第一轴的第一端位于所述定位孔之中。

9.根据权利要求1所述的示踪装置的安装结构，其特征在于，所述第一部分背向所述第二部分的第三端面上设置有增大粗糙度的纹理。

10.一种示踪装置，其特征在于，包括：

定位元件，用于提供定位信息；

如权利要求1-9中任一项所述的示踪装置的安装结构，所述定位元件位于所述安装结构上。

11.一种手术器械，其特征在于，包括：

示踪部分，所述示踪部分包括多个示踪装置，所述示踪装置为如权利要求10所述的示踪装置；

功能部分，与所述示踪部分具有预定的位置关系，用于在手术中与解剖结构或手术器械配合。

12.一种手术机器人，其特征在于，包括：

执行部分和示踪部分，所述执行部分用于接合手术工具，所述示踪部分用于设置于所述执行部分或所述手术工具以指示方位，所述示踪部分包括多个示踪装置，所述示踪装置为如权利要求10所述的示踪装置。