[实用新型]桁架机器人有效
| 申请号： | 202220006305.3 | 申请日： | 2022-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN216883958U | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 吴春蕾;徐海峰;刘明强 | 申请（专利权）人： | 三一建筑机器人（西安）研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J9/02 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 宁曼莹 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种桁架机器人，包括：X轴双横梁、Y轴双横梁和Z轴纵梁组件。Y轴双横梁滑动连接于X轴双横梁之间，Y轴双横梁能够沿着X轴双横梁在水平方向上移动。Z轴纵梁组件滑动连接于Y轴双横梁之间，Z轴纵梁组件能够沿着Y轴双横梁在水平方向上移动，或者/和，Z轴纵梁组件能够沿着竖直方向上下移动。由此，能减小Y轴双横梁沿着X轴双横梁水平移动时，X轴双横梁受到的弯矩、以及减小Z轴纵梁组件沿着Y轴双横梁水平移动时，Y轴双横梁受到的弯矩，进而极大提升了X轴双横梁以及Y轴双横梁的承载能力。另外，这种结构设置的桁架机器人中，其X轴双横梁和Y轴双横梁的受力平衡性较好，进而整个桁架机器人的吊装安全性和稳定性较高。 | ||
| 搜索关键词： | 桁架 机器人 | ||
【主权项】：
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