[实用新型]模块化自重构机器人有效
| 申请号： | 202220006225.8 | 申请日： | 2022-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN217345477U | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 王钟英;唐术锋;阿勇嘎;郭世杰;赵国庆;火伟伟;黄仁杰;奇立根 | 申请（专利权）人： | 内蒙古工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙) 51250 | 代理人： | 司晓雨 |
| 地址： | 010000 内蒙古自治*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了模块化自重构机器人，涉及自重构机器人技术领域，包括立方体模块，立方体模块内转动设置有惯性制动器，立方体模块内部转角位置倾斜固定有限位圆盘，惯性制动器上设置有限位销，限位销与限位圆盘适配，限位销的轴线与惯性制动器的旋转轴线呈夹角设置，立方体模块的六个面上均设置有定位磁铁。实现各个模块的快速重构拼接以自重新配置更大的晶格结构，采用惯性制动器在立方体模块的质量中心施加受控扭矩，利用其惯性制动器突然制动产生的惯性使立方体模块运动，由于各个模块相互独立，通过各个模块受控扭矩方向的不同以实现重构机器人不同方向的移动，具有较强的运动灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 模块化 自重 机器人 | ||
【主权项】：
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