[发明专利]一种车辆当前行驶方向上标志牌检测方法及装置在审
| 申请号： | 202211743764.0 | 申请日： | 2022-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN116092052A | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 何云;何豪杰;万齐斌;尹玉成;刘奋 | 申请（专利权）人： | 武汉中海庭数据技术有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/25 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 尤路 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区软件园东路*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆当前行驶方向上标志牌检测方法及装置，该方法包括：通过目标检测算法识别双目相机采集的道路图像中所有的标志牌；将同一时刻左目、右目相机中标志牌的中心点作为一组同名点，通过三维重建算法计算标志牌的三维坐标；获取标志牌中心点到双目相机的直线与道路外侧线的交点作为一组同名点，通过三维重建算法计算交点的三维坐标；基于标志牌和交点的三维坐标，计算交点到标志牌的距离，当距离小于预设阈值，则判定标志牌属于当前车辆行驶方向的道路标志牌。通过该方案可以提高标志牌所属车道检测判别的准确性，避免标志牌错误检测信息对车辆驾驶决策及高精度地图更新产生的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 当前 行驶 向上 标志 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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