[发明专利]工业机器人性能的评估方法、装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202211741521.3 | 申请日： | 2022-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN116141313A | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 刘魁星;张敏梁;王梦涛 | 申请（专利权）人： | 上海新时达机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G01R31/34;G01R19/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 | 代理人： | 成丽杰 |
| 地址： | 201822 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及工业自动化技术领域，公开了一种工业机器人性能的评估方法、装置、电子设备和存储介质。本发明中，该工业机器人性能的评估方法，包括：在所述工业机器人连续运行预设时间后，采集所述工业机器人所包括的各关节的实际电流数据；根据所述工业机器人的实际电流数据，确定所述电流和基频倍数的关系；其中，所述基频倍数为所述工业机器人的实际转动频率的倍数；根据所述电流和所述基频倍数的关系，确定所述工业机器人性能的评估结果。能够以简便快捷的方式实现对工业机器人性能的自动测试，快速验证工业机器人电机以及减速机等部件的装配情况，而且能够通过数据分析来判断电机以及减速机等部件的使用是否合理。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 性能 评估 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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