[发明专利]压料处理方法、装置及服务器在审
| 申请号： | 202211736035.2 | 申请日： | 2022-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN116228666A | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 李辉;魏海永;丁有爽;邵天兰 | 申请（专利权）人： | 梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/62;G06V10/762 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 吴莎;臧建明 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种压料处理方法、装置及服务器，涉及数据处理技术，该方法包括：在钢板上提取待检测范围内的待检测点云；待检测范围包含压料位置和压料位置外围的钢板废料，压料位置为钢板上分离制作工件的位置。对待检测点云进行聚类处理，得到压料位置内的工件点云，并确定工件点云的工件面积。确定工件点云的标准面积。若确定工件点云的工件面积与标准面积之间的差值小于等于预设阈值，则确定压料位置内的工件为未被压状态。本申请的方法，可以准确的确定工件是否被压，以便后续吸取未被压的工件，避免吸取到被压工件导致吸取到钢板，进而使得钢板中后续未吸取工件发生错位，解决了因吸取到钢板导致钢板中后续未吸取工件发生错位的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 处理 方法 装置 服务器 | ||
【主权项】：
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