[发明专利]点云数据的过滤方法、装置及相关设备在审
| 申请号： | 202211723266.X | 申请日： | 2022-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN115984569A | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 潘奇;宋文辉;张灿 | 申请（专利权）人： | 合众新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/30 | 分类号： | G06V10/30;G06V10/764;G06V10/70;G06V20/70;G06V10/778;G06V20/58 |
| 代理公司： | 北京中原华和知识产权代理有限责任公司 11019 | 代理人： | 寿宁;张琳 |
| 地址： | 314500 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种点云数据的过滤方法、装置及相关设备。该方法包括获取点云数据；确定点云数据的类型，且确定点云数据满足第一过滤规则时，对不同类型的点云数据过滤；确定点云数据不满足第一过滤规则时，获取目标点云数据，并采用第二过滤规则对目标点云数据过滤。该方法基于点云数据的类型，可有效过滤点云数据，避免点云数据的误检。 | ||
| 搜索关键词： | 数据 过滤 方法 装置 相关 设备 | ||
【主权项】：
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