[发明专利]一种清淤机器人专用底盘在审
| 申请号： | 202211716723.2 | 申请日： | 2022-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN116001931A | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 吴成志;张剑鸣;张旺;李志刚;罗杰 | 申请（专利权）人： | 徽瑞智能装备（黄山）有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B62D55/088;B62D55/24;B62D55/08 |
| 代理公司： | 合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙) 34160 | 代理人： | 苏宇 |
| 地址： | 245200 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种清淤机器人专用底盘，包括底盘本体，底盘本体的两侧分别转动设置有主动轮和从动轮，相邻主动轮和从动轮之间套设有同一个橡胶履带，底盘本体内活动设置有前连接轴，前连接轴的两端分别与对应的从动轮转动连接，底盘本体内设置有驱动前连接轴移动的驱动组件，底盘本体的两侧均设置有清理组件；本发明中的橡胶履带使用到一定的程度，需要对其进行更换时，此时即可驱动前连接轴带着两个从动轮，向靠近主动轮的方向移动，在此过程中，橡胶履带靠近从动轮的一端开始塌陷，方便操作人员对橡胶履带进行更换安装，当更换上新的橡胶履带后，从动轮配合主动轮将对应的橡胶履带撑起，从而完成对橡胶履带的更换，操作方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清淤 机器人 专用 底盘 | ||
【主权项】：
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