[发明专利]一种TOF相机标定和补偿方法在审

专利信息
申请号: 202211714435.3 申请日: 2022-12-29
公开(公告)号: CN115965696A 公开(公告)日: 2023-04-14
发明(设计)人: 黄飞;孙俊;张硕;张宇;李天棋;刘宗明 申请(专利权)人: 上海航天控制技术研究所
主分类号: G06T7/80 分类号: G06T7/80
代理公司: 上海元好知识产权代理有限公司 31323 代理人: 徐雯琼;包姝晴
地址: 201109 *** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明提供一种TOF相机标定和补偿方法,方法包括:TOF相机进入TOF灰度标定模式,获取TOF相机的DSNU(x,y)校正查询表,计算获取PRNU(x,y)校正查询表;TOF相机开启深度DRNU标定模式,对TOF相机进行环境光标定并计算得到环境光补偿校正系数KAL;得到TOF相机的DRNU校正表,读取TOF相机标定期间的温度Tcalib;TOF相机进入运行状态,在运行状态完成灰度数据、差分相关性采样数据采集、环境光补偿、目标原生距离计算、DRNU误差补偿和温度补偿。本申请的TOF相机标定和补偿方法,标定操作简单且准确,补偿充分,大大提高了TOF相机的精确度和鲁棒性。
搜索关键词: 一种 tof 相机 标定 补偿 方法
【主权项】:
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