[发明专利]一种TOF相机标定和补偿方法在审
申请号: | 202211714435.3 | 申请日: | 2022-12-29 |
公开(公告)号: | CN115965696A | 公开(公告)日: | 2023-04-14 |
发明(设计)人: | 黄飞;孙俊;张硕;张宇;李天棋;刘宗明 | 申请(专利权)人: | 上海航天控制技术研究所 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80 |
代理公司: | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人: | 徐雯琼;包姝晴 |
地址: | 201109 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: |
本发明提供一种TOF相机标定和补偿方法,方法包括:TOF相机进入TOF灰度标定模式,获取TOF相机的DSNU(x,y)校正查询表,计算获取PRNU(x,y)校正查询表;TOF相机开启深度DRNU标定模式,对TOF相机进行环境光标定并计算得到环境光补偿校正系数K |
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搜索关键词: | 一种 tof 相机 标定 补偿 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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