[发明专利]点云采集方法、装置及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202211709610.X | 申请日： | 2022-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN116309742A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 李宏平;周旸 | 申请（专利权）人： | 中国联合网络通信集团有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T7/38;G06T7/73;G06T7/90;G06T7/11 |
| 代理公司： | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人： | 申健 |
| 地址： | 100033 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供一种点云采集方法、装置及计算机可读存储介质，涉及数据处理领域，能够减少点云采集的步骤且不需要人工干预，提高点云采集的效率。该方法包括：获取目标物体的多个图集合和位置关系集合；根据每个相机的内参矩阵将所述每个相机对应的图集合中的深度图转换到所述每个相机对应图集合的彩色图中，得到多个局部彩色点云；基于点云配准算法和所述位置关系集合对每个图集合和所述每个图集合对应的局部彩色点云进行处理，得到多个位姿变换关系；根据所述多个局部彩色点云和所述多个位姿变换关系确定所述目标物体的全局点云。 | ||
| 搜索关键词： | 采集 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国联合网络通信集团有限公司，未经中国联合网络通信集团有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211709610.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
