[发明专利]气动伸缩机构以及气动机器人有效
| 申请号： | 202211701079.1 | 申请日： | 2022-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN115674178B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 于飞淼;王岩卿 | 申请（专利权）人： | 沈阳佰奥特种机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14 |
| 代理公司： | 杭州五洲普华专利代理事务所(特殊普通合伙) 33260 | 代理人： | 朱林军 |
| 地址： | 110135 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本申请公开了气动伸缩机构以及气动机器人，其中，气动伸缩机构包括：滑轨；活动块，滑动安装在滑轨上，能够沿滑轨的长度方向移动，活动块上具有螺纹孔；丝杆，穿过螺纹孔且与螺纹孔啮合，丝杆的长度方向与滑轨的长度方向相同；第一气马达；第一旋转分度台，安装在第一气马达的输出端，第一旋转分度台的转动部与丝杆配合，用于带动丝杆转动。本申请中，螺纹孔可以直接设置在活动块上，也可以由固定在活动块上的丝母形成，即丝母具有螺纹孔，通过将丝母固定在活动块上来实现活动块上具有螺纹孔。 | ||
| 搜索关键词： | 气动 伸缩 机构 以及 机器人 | ||
【主权项】：
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